歐姆龍PLC脈沖輸出模式有兩種模式，分別是連續(xù)模式和獨(dú)立模式。這兩種模式有什么不同呢？
      一、連續(xù)模式下的操作：  
      在連續(xù)模式下，脈沖按定義的值輸出，直到執(zhí)行C = 003的INI（061）指令，或再次執(zhí)行F = 0000的SPED（064）指令或?qū)LC切換到編程模式才停止，見例圖2所示。
      二、獨(dú)立模式下操作：  
      1）在獨(dú)立模式下，僅由PULS（065）指定的輸出脈沖數(shù)將被輸出。  
      2）在執(zhí)行SPED（064）之前，輸出脈沖數(shù)必須通過執(zhí)行PULS（065）來指定。（如果輸出脈沖數(shù)沒有被預(yù)先指定，脈沖將不會(huì)輸出）。  
      3）當(dāng)計(jì)算的動(dòng)程脈沖數(shù)是負(fù)的，將使用動(dòng)程脈沖數(shù)的絕對(duì)值。（例如，如果動(dòng)程脈沖數(shù)是-500，將使用500這個(gè)值），見例圖1所示。

      OMRON 有系統(tǒng)自定義的脈沖指令1S 、0.5S 脈沖輸出功能CPM1A 的晶體管輸出單元能產(chǎn)生20HZ--2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50％）輸出點(diǎn)為01000、01001.有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0 停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI 指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式  輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED)設(shè)置。