可編程序控制器問世于20世紀60年代，當時的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規模工業化生產，CPU以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器最多只能替代200-300個繼電器組成的控制系統，在體積方面，與現在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。
       三菱電機80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被F1，系列和F2系列取代，F1，系列在我國曾經有很高的市場占有率。其后的FX2系列在硬件和軟件功能上都有很大的提高，后來推出的FXo，FX0s，FX0N和FX2N等系列實現了微型化和多品種化，可滿足不同用戶的需要。
        

三菱Fl系列和FX2系列早已屬于淘汰產品，三菱電機現在的FX系列產品樣本中僅有FX1S,FXlN、FX2N和Fx2NC這4個子系列，與過去的產品相比，在性能價格比上又有明顯的提高。具體時間三菱PLC的發展分類如下：
   1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC
   2、1990-2000 三菱PLC主要分為FX系列小型PLC，A系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC。
   3、2000以后，三菱PLC主要分分為FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC
       隨著世界經濟一體化進程的加快，在技術發展的同時，發達國家更加注重了對可編程序控制器的知識產權的保護，國際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國際標準化組織，他們利用許多技術標準建立了符合他們經濟利益的技術保護壁壘。