一、起重機械的負載特征
　　1、安排品種
　　（1）起升安排　即重物上升或下降的安排；
　　（2）作業安排　即起重機對等移動的安排；
　　（3）變幅安排　即臂架伸長或縮短的安排；
　　（4）旋轉安排　即起重機械旋搬運動的安排。
　　2、起重機械的負載特征
　　起重機械的品種負載都歸于恒轉矩負載。
　　（1）起升安排　重物在空中具有位能，是位能負載。其特征是：重物上升，電機打敗各種阻力（包括重物重力，磨擦阻力等）作功，歸于阻力負載；重物下降時，當重物重力大于阻力時，電機是能量的承受者，此刻負載歸于動力負載，但當重物重力小于阻力時，重物下降還要靠電機的拖動，此刻負載仍是阻力負載。
　　（2）作業安排　室內起重機是阻力負載，室外起重機在風力較大的狀況下是動力負載。
　　（3）變幅安排　負載特征與變幅在崎嶇巨細有關：變幅較小時，是阻力負載；變幅較大時，　具有動力負載的特征。
　　（4）旋轉安排　旋轉安排首要用于室外起重機，其負載特征和作業安排一樣，視風力的巨細而定。
二、起重機的變頻調速要害
　　1、有必要留神的疑問　
　　（1）重物上升時起動轉矩比照大，一般在額外轉矩的150%以上。思考到電壓下降和短時過載等要素的影響，一般起動轉矩應按額外轉矩的150%～180%來選。
　　（2）因各有些拖動都有機械式制動器，有必要思考電機在起動和制動時與制動器的協作疑問。這在起升安排平格外首要。
　　（3）在重物上升剛脫離地上或下降剛觸摸地上時，負載轉矩的改動十分劇烈，這一點兒要尤留神。
　　（4）起重機在高速纜繩松緊度和進行定位時，都需求害開作業，要充沛留神點開作業時的作業特性。
　　2、變頻器容量的挑選
　　（1）電機容量的挑選
　　

　　P－電機容量（KW）；
　　G－額外重量（kg），應思考125%的過載才華；
　　v－額外線速度（m/min）；
　　η－機械功率。
　　（2）變頻器容量
　　

　　k1－所需最大轉矩÷電機額外轉矩；
　　k2－1.5（變頻器過載才華）；
　　k3－1.1（裕量）。
三、電機作業狀況
　　1、上升時期　重物上升完滿是靠電機的正向轉矩，電機旋轉方向和轉矩方向一樣，此刻，電機是電動狀況，其作業特性在榜首象限。當下降頻率減速時，電機處于發電制動狀況，其轉矩變為反方向的制動轉矩，作業特性進入第二象限，轉速下降后重又進入榜首象限。
　　2、空鉤（輕載）下降　當空鉤或輕載下降時，不能依托重物的重量下降，此刻有必要靠電機的反向旋轉來完畢。因而，電機的旋轉速度和轉矩都是負的，電機作業在第三象限。當下降頻率減速時，電機的轉矩變正向的，處于發電制動狀況，然后阻遏重物下降。當頻率降下來后，電機重又回第三象限。
　　3、重載下降　重物靠本身的重量下降時，電機的轉速將逾越同步轉速，此刻電機處于再生制動狀況。電機旋轉方向是反向的，但其轉矩的方向卻是正向的，此刻電機作業在第四象限。此刻電機的效果是避免重物因為重力加快度的要素不斷加快，以使重物勻速下降。因下降時有磨擦阻力，因而重物下降時的負載轉矩要比上升時要小（上升時還要打敗抵觸阻力）。
四、再生電能的處理
　　1、處理辦法
　　起重機在降速和重物下降進程中，電機處于再生制動狀況，然后發作電能。發作的電能一般有下面兩種處理辦法：
　　（1）經過制動電阻耗費掉　電阻容量需按長時刻作業來思考；
　　（2）經過反響單元反響回電網。
　　2、制動電阻容量的核算
　　（1）制動電阻的容量＝電機的容量
　　（2）制動電阻的阻值核算
　　　　　

　　RB－制動電阻阻值（Ω）
　　UD－變頻器直流回路電壓（V）
　　PM－電機容量（KW）
五、溜鉤的避免辦法
　　1、溜鉤的要素
　　因為重物本身有重力，在起升或下降重物時，有必要有制動器來和電機相協作。假定電機和制動器協作欠好，如電機現已通電，而制動器卻沒翻開就會構成電機過載，或電機現已斷電而制動器卻沒制動的狀況，就會發作重物不受操控自鄙人落的狀況，這便是咱們所說的“溜鉤”。這么，就會給作業構成極大的風險性。
　　2、溜鉤的避免辦法
　　（1）重物停住時的操控進程如下圖所示：

　　闡明：宣告變頻器泊車指令，當其輸出頻率下降到fbs，宣告制動抱閘指令，開端抱閘，且堅持抱閘必定的時刻（tBB，應略大于從開釋狀況到徹底抱閘的時刻，此段時刻內變頻器輸出頻率堅持fbs不變），抱閘時刻到，制動器松開，變頻器輸出頻率持續下降到0。
　　（2）重物升降的操控進程如下圖所示：