西門子PLC在運行時采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式。 

　　下面是循環(huán)處理的各個階段的任務：

　　1、操作系統(tǒng)啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

　　2、CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。

　　3、CPU讀取輸入模塊的輸入狀程序中的指令。

　　4、在循環(huán)結束時，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務，例如下載和刪除塊等。

　　5、CPU返回第一階段，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。

　　6、CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶控。

　　為什么不是像其他PLC那樣，在本次掃描周期結束的時候將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊，而是在下一個掃描循環(huán)周期才寫到輸出模塊?這樣不是產(chǎn)生了一個掃描周期的延遲嗎?回收三菱PLC。

　　這是因為PLC的掃描工作方式是一種重復的循環(huán)過程，就像我們日常使用的時鐘一樣，23點59分59秒過了就是下一天的0點0分0秒。說起來進入了下一天，實際上只差一點點時間。因此在下一掃描周期的開始將數(shù)據(jù)輸出到外設，與本周期結束時輸出的效果基本上是一樣的。這兩種方法的輸出時間相差不是一個掃描周期，基本上沒什么差別。