挑選步進電機時，首要要確保步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首要要核算機械體系的負載轉矩，電機的矩頻特功用滿意機械負載并有必定的余量確保其作業可*。在實習作業進程中，各種頻率下的負載力矩有必要在矩頻特性曲線的方案內。通常地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
挑選步進電機時，應使步距角和機械體系匹配，這么能夠得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動進程中為了使得有更小的脈沖當量，一是能夠改動絲桿的導程，二是能夠經過步進電機的細分驅動來結束。但細分只能改動其分辯率，不改動其精度。精度是由電機的固有特性所抉擇。
挑選功率步進電機時，應當核算機械負載的負載慣量和機床懇求的發起頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有必定的余量，使之最高速接連作業頻率能滿意機床活絡移動的需求。
挑選步進電機需求進行以下核算：
（1）核算齒輪的減速比
依據所懇求脈沖當量，齒輪減速比i核算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進電機的步距角（o/脈沖）
S －－-絲桿螺距（mm）
Δ－－-(mm/脈沖)
（2）核算作業臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt －－-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-作業臺分量（N）
S －－-絲桿螺距（cm）
（3）核算電機輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-電機發起加快力矩（N.m）
Jm、Jt－－-電機本身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機所需抵達的轉速（r/min）
T－－-電機升速時刻（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf－－-導軌抵觸折算至電機的轉矩（N.m）
u－－-抵觸系數
η－－-傳遞功率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至電機力矩（N.m）
Pt－－-最大切削力（N）
（4）負載起動頻率核算。數控體系操控電機的發起頻率與負載轉矩和慣量有很大聯絡，其核算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-帶載起動頻率（Hz）
fq0－－-空載起動頻率
Ml－－-起動頻率下由矩頻特性抉擇的電機輸出力矩（N.m）
若負載參數無法準確斷定,則可按fq=1/2fq0進行核算.
（5）作業的最高頻率與升速時刻的核算。因為電機的輸出力矩跟著頻率的添加而降低，因而在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有滿意的余量。
（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）核算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性抉擇的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。通常來說，Mf與Mt之和應小于（0.2 ～0.4）Mmax.