步進(jìn)電機(jī)在具有必定改換方向的驅(qū)動(dòng)脈沖下作業(yè)，據(jù)此將電機(jī)操控器差異為方向操控和邏輯輸出兩個(gè)有些。限位信號(hào)用于復(fù)位和綁縛作業(yè)方向，因而在方向操控有些一同處理限位；在邏輯輸出有些，依照操控需要再次差異為復(fù)位、主動(dòng)和手動(dòng)三個(gè)邏輯處理模塊，在邏輯輸出的完畢辦法上，復(fù)位、主動(dòng)和手動(dòng)經(jīng)過必定的優(yōu)先級(jí)邏輯，經(jīng)過發(fā)送電機(jī)占用懇求復(fù)用邏輯輸出模塊。
　　
　　(1)爬山復(fù)位
　　
　　爬山復(fù)位模塊用于復(fù)位調(diào)焦鏡頭到爬山查找的開端方位。電機(jī)操控器在捕獲到指令單元的復(fù)位信號(hào)后，按預(yù)訂的作業(yè)方向發(fā)生驅(qū)動(dòng)邏輯，直至操控器收到限位信號(hào)LIMIT的有用反響后接連。復(fù)位進(jìn)程中，主動(dòng)和手動(dòng)懇求無效。
　　
　　(2)主動(dòng)操控
　　
　　步進(jìn)電機(jī)操控器的步數(shù)數(shù)據(jù)接納端DATA在接納到指令單元傳入的作業(yè)步數(shù)后，首要查看其時(shí)是不是有別的電機(jī)占用懇求，假定電機(jī)閑暇，就依照一同傳入的方向信號(hào)輸出指定步數(shù)的驅(qū)動(dòng)邏輯；不然疏忽本次主動(dòng)操控懇求。
　　
　　(3)手動(dòng)微調(diào)
　　
　　手動(dòng)微調(diào)在操控器中作為一種輔佐操控辦法，容許人工微調(diào)調(diào)焦鏡頭的方位。每建議一次手動(dòng)微調(diào)，電機(jī)就依照設(shè)定的作業(yè)方向，作業(yè)一段固定的微調(diào)間隔。操控器在捕獲到手動(dòng)輸入信號(hào)后，一同讀取手動(dòng)作業(yè)方向DIRECTION的設(shè)置值，假定其時(shí)電機(jī)閑暇，則依照手動(dòng)輸入的方向信號(hào)輸出固定步數(shù)的驅(qū)動(dòng)邏輯；不然手動(dòng)懇求無效。