• 關鍵詞：                                                                LMI                                                                3D視覺                                                                3D智能傳感器

• 摘要：在生產環境中，許多因素都可能會影響機器視覺系統的性能。除了常見的一些因素，例如環境照明、溫度變化和零件位置變動的因素外，振動帶來的影響也是其中一個微妙的環境因素。在解決振動問題的時候，3D視覺會有獨特的優勢。

在生產環境中，許多因素都可能會影響機器視覺系統的性能。除了常見的一些因素，例如環境照明、溫度變化和零件位置變動的因素外，振動帶來的影響也是其中一個微妙的環境因素。在解決振動問題的時候，3D視覺會有獨特的優勢。

傳送裝置帶來的影響

3D視覺技術采用集成光學設計，可穩定設備以提高測量精度。

通常，振動問題常出現在運輸系統中，比如傳送裝置。當我們對傳送帶上的目標物進行檢測的時候，發生的振動問題會對檢測產生不少不利的影響。常見的問題可能是邊緣模糊和縮放、影響測量精度或者物體的邊緣或表面特征被遮擋等。

智能3D - 內置振動校準

3D智能傳感器采用全集成光學設計以及內置工具，可以有效地提高檢測穩定性以及測量精度。著重介紹下內置工具中重要的功能 - 振動校準。當高度圖出現振動時，3D智能傳感器中的內置工具快速簡便地進行校準。由于振動本就是以3D高度變化圖體現，因此其效果已在高度圖中獲取并隨后處理移除，很好地解決了振動影響帶來的影響。

（a) 在3D高度圖中，振動以線條和顏色圖案被體現

(b) 校準后，得到更清晰的3D數據

消除噪音，提高測量準確性

Gocator? 振動校準工具可分析3D點云數據的變化，并消除高頻噪音。當傳送系統中出現細微振動導致高度變化時，可用此工具來提高測量的可重復性和準確性。通過選擇指定區域，使用振動校準工具去校正數據，在掃描數據的某特定區域非常有用。該工具可將校準過或有差異的（從原始圖形中去除）點云數據發送到其他工具并進行測量，并且可以獲得極高可重復性的測量結果，這在2D系統中很難實現。

(a) 未校準的振動圖（實際掃描數據）

(b) 使用振動校準工具后的振動圖（實際掃描數據）

案例分享-齒輪測平面度

檢測在傳送帶上運行的齒輪平面度，由于傳送帶上的振動影響，導致齒輪的平面度測量受到影響，很難清晰地獲取掃描數據。我們依靠Gocator 來消除震動。

校準前：

校準后：

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