用PTO怎么才能讓步進(jìn)電機(jī)走完一段距離后自動(dòng)反轉(zhuǎn)回來？外部沒有開關(guān)

    答：1、主程序先正轉(zhuǎn),等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)(M0.X),當(dāng)M.0X閉合,住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做.這樣子就OK了。

    2、用PTO指令讓Q0.0ORQ0.1高速脈沖，另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào)，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速，不然它是啟動(dòng)不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速，不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害，而且也會(huì)失步。

    3、程N(yùn)ETWORK1//用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

    //首次掃描時(shí)，將映像寄存器位設(shè)為低

    //并調(diào)用子程序0

    LDSM0.1

    RQ0.01

    CALLSBR_0

    NETWORK1//子程序0開始

    LDSM0.0

    MOVB16#8DSMB67//設(shè)置控制字節(jié)：

    //-選擇PTO操作

    //-選擇單段操作

    //-選擇毫秒增加

    //-設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值

    //-啟用PTO功能

    MOVW+500SMW68//將周期設(shè)為500毫秒。

    MOVD+4SMD72//將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖。

    ATCHINT_019//將中斷例行程序0定義為

    //處理PTO完成中斷的中斷。

    ENI//全局中斷啟用

    PLS0//激活PTO操作，PLS0=>Q0.0

    MOVB16#89SMB67//預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的

    //周期改動(dòng)。

    NETWORK1//中斷0開始

    //如果當(dāng)前周期為500毫秒：

    //將周期設(shè)為1000毫秒，并生成4次脈沖

    LDW=SMW68+500

    MOVW+1000SMW68

    PLS0

    CRETI

    NETWORK2

    //如果當(dāng)前周期為1000毫秒：

    //將周期設(shè)為500毫秒，并生成4次脈沖

    LDW=SMW68+1000

    MOVW+500SMW68

    PLS0序注釋