生產設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現。常規繼電控制線路如下圖所示。

    在該控制線路中，KM1為正轉交流接觸器，KM2為反轉交流接觸器，SB1為停止按鈕、SB2為正轉控制按鈕，SB3為反轉控制按鈕。KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2正轉按鈕時，KM1得電，電機正轉；KM1的常閉觸點斷開反轉控制回路，此時當按下反轉按鈕，電機運行方式不變；若要電機反轉，必須按下SB1停止按鈕，正轉交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉按鈕，電機反轉。若要電機正轉，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

    PLC控制電機正反轉I/O分配及硬件接線

    1、接線：按照控制線路的要求，將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉繼電器和反轉繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉、反轉控制繼電器必須有互鎖。

    2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP7Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉控制程序的I/O及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現電機正反轉控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。

    3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內輸入如下圖程序。注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網絡中都有程序中相關符號信息。

    4、程序監控與調試：通過個人計算機運行編程軟件STEP7Micro-WIN4.0，在軟件中應用程序監控功能和狀態監視功能，監測PLC中的各按紐的輸入狀態和繼電器的輸出狀態。

    5、電機的正反轉控制項目結果分析表：注意在硬件接線中必須實現互鎖！在PLC的梯形圖中也應實現互鎖。試分析僅在梯形圖中實現的互鎖能否真正避免電源的短路？

    有電機的正反轉控制項目的基礎，可以進一步用西門子S7-200實現小車往返的自動控制。控制過程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

    設計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態來封閉前一個狀態。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關作為一個狀態的轉換條件。電氣接線圖如下：

    接下來進行程序的編寫，首先要進行I/O口的分配。根據要求，I/O口的分配如下表所示。

    I/O口分配好后可以根據上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下：