機器人的設備開始在運行啦,兩側的傳送滾輪各加裝一個開關和指示燈,在傳送時,如有質檢人員出現(xiàn),按一下這個按鈕開關,傳送滾輪會如沒有車輪時傳送時,會在下一個產品到來時停止傳送,或是有車輪時按下時車輪也不傳送,但有當在車輪已正在啟動傳送則不停下,且隨產品傳送的數(shù)據也會繼續(xù)根隨一起傳送.但是當質檢人員將這個車輪產品從傳送滾輪上拿走掉,這個數(shù)據自動清除,做這個一個小程序如何最為方便?

    還有就是S7314C的單開關啟停信號如何做才是最為簡單的?

    答：最為簡短的S7的單按鍵控制啟停的程序見下圖;

    即用一個SR觸發(fā)指令實現(xiàn)，其I0.0為啟動按鈕，Q0.0為控制輸出端。Q0.0=1為啟動運行。Q0.0=0為停止運行。

    再出個最簡程序：

    用加1計數(shù)，取最低位做輸出，也可構成單按鈕啟?？刂?。