1．PC與歐姆龍CPM1A系列PLC的連接

    如圖1a所示的點對點結構的連接方式，稱為1:1HOSTlink通信方式。歐姆龍CPM1A系列PLC沒有RS232C串行通信端口，它是通過外設通信口與上位機進行通信的，因此CPM1A需配置RS232C通信適配器CPM1-CIF01（其模式開關應設置在“HOST”）才能使用。1:1HOSTlink通信時，上位機發(fā)出指令信息給PLC，PLC返回響應信息給上位機。這時，上位機可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，例如可跟蹤監(jiān)測、進行故障報警、采集PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。還可以在線修改PLC的某些設定值和當前值，改寫PLC的用戶程序等。

    如圖1b所示的為多點結構的連接方式，稱為1:NHOSTlink通信方式，一臺上位機最多可以連接32臺PLC。在這種通信方式下，上位機要通過鏈接適配器B500-AL004與CPM1A系列PLC連接，每臺PLC都要在通信口配一個RS422適配器。利用1:NHOSTlink通信方式，可以用一臺上位機監(jiān)控多臺PLC的工作狀態(tài)，實現(xiàn)集散控制。

    2.通信協(xié)議

    OMRON公司CPM1A型PLC與上位計算機通信的順序是上位機先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應信息給上位機。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個字符的數(shù)據(jù)構成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進行分割幀發(fā)送，分割幀的結尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權，發(fā)送方發(fā)送完一幀后，將發(fā)送權交給接受方。

    發(fā)送幀的基本格式為：

    其中：

    @——為幀開始標志；

    機號——指定與上位機通信的PLC（在PLC的DM6653中設置）；

    識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節(jié)）；

    正文——設置命令參數(shù)；

    FCS——幀校驗碼（兩個字符），它是從@開始到正文結束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結果；

    終止符——命令結束符，設置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結束。

    響應的基本格式為：

    其中：

    @----為幀開始標志；

    機號----應答的的PLC號，與上位機指定的PLC號相同；

    識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機所發(fā)的命令碼相同；

    結束碼----返回命令結束有無錯誤等狀態(tài)；

    正文——設置命令參數(shù)，僅在上位機有讀數(shù)據(jù)時生效；

    FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；

    終止符——命令結束符。

    3.PLC的通信設置

    通信前需在系統(tǒng)設定區(qū)域的DM6650-DM6653中進行通信條件設定，具體內容見表1。

    4.通信過程

    通信開始先由上位機依次對PLC發(fā)出一串字符的測試幀命令。為充分利用上位機CPU的時間，可使上位機與PLC并行工作，在上位機等待PLC回答信號的同時，使CPU處理其它任務。某PLC在接到上位機的一個完整幀以后，首先判斷是不是自己的代號，若不是就不予理睬，若是就發(fā)送呼叫回答信號。上位機接到回答信號后，與發(fā)送測試的數(shù)據(jù)比較，若兩者無誤，發(fā)出可以進行數(shù)據(jù)通信的信號，轉入正常數(shù)據(jù)通信，否則提示用戶檢查線路重新測試或通信失敗。