【導讀】本文從以太網與工業現場總線的互聯出發，主要介紹了CAN總線與以太網嵌入式網關電路的設計與實現，本文對比了CAN 和以太網相連的嵌入式網關設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進行了闡述。

目前，對于CAN 和以太網相連的嵌入式網關設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS（實時多任務操作系統）再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO／OSI 參考模型的一、二層，協議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統。從合理的成本和有效利用處理能力這兩方面考慮，該設計采用低檔MCU 加接口芯片的方法，其硬件框圖見圖。

圖1
 

主控芯片及以太網接口模塊

根據要求，該系統選擇了性能價格比較高的AT89C55單片機。它是面向測控對象和嵌入式應用的，所以它的體系結構以及CPU、指令系統、外圍單元電路都是按照這種要求專門設計的。它內部帶高達20 KB 的FLASH程序存儲器，AT89C55完全兼容8051 指令集，片上FLASH方便了使用者進行在線編程，工作速率最高可達33 MHz，256 B 的內部RAM，32 個可編程的I／O口，3 個16 位的定時／計數器，8 個中斷源，支持低功耗的空閑工作模式。

以太網接口選用的是RTL8019AS 芯片，它是一種高度集成的以太網控制器，能實現以太網媒介訪問層（MAC）和物理層（PHY）的全部功能。RTL8019AS 內部有兩個RAM 區域：一是16 KB，地址為0x4000～0x7fff，要接收和發送數據包必須通過DMA 讀寫RTL8019AS 內部的16 KB 的RAM，它實際上是雙端口RAM，即有兩條總線與其連接，一條總線用于RTL8019AS讀／寫或寫／讀該RAM，即本地DMA；另一條總線用于單片機讀或寫該RAM，即遠程DMA；二是32 個字節，地址為0x0000～0x001F，用于存儲以太網物理地址。主控芯片和以太網接口芯片的硬件接口原理圖見圖2。值得注意的是由于以太網的包最大可以超過1 500 個字節，AT89C55的片內RAM 只有256 個字節，因此無法存儲這么大的包，所以這里擴展了一個32 KB 的外部RAM，這樣同時也能提高單片機的數據傳輸速度。

圖2 以太網接口電路原理圖

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CAN 接口模塊

組成CAN 系統的主要器件是CAN 控制器和收發器。該設計中，CAN 接口模塊選用SJA1000 芯片和PCA82C250芯片。SJA1000 是一個獨立的CAN 控制器，它是Philips 公司另一個CAN 控制器PCA82C200 的替代產品，且增加了一種新的工作模式（Peli CAN），這種模式支持CAN 2．0B 協議。SJA1000主要完成CAN 的通信協議，實現報文的裝配和拆分、接收信息的過濾和校驗等。PCA82C250是CAN 控制器與物理總線之間的接口，主要用于增強系統的驅動能力。采用收發器的系統中，節點數至少可以達到110 個，同時還具有降低射頻干擾（RFI）和很強的抗電磁干擾（EMI）能力。

特別注意：

（1）晶振電路的問題。89C55 和SJA1000都應該有各自獨立的晶振電路，不能夠用SJA1000的時鐘輸出信號CLKOUT 來驅動單片機。

（2） 復位引腳的問題。雖然SJA1000的復位是低電平，但不能通過一個非門直接連接單片機的復位引腳。一般對解決復位引腳問題有兩種方式：第一種是使用單片機的I／O 引腳控制SJA 的復位引腳，其好處是單片機可以完全控制SJA的復位過程；第二種是采用適當的復位芯片，為了降低成本，該設計采取的是第一種方法。

（3）RX1 引腳的電位必須維持在約0．5 VCC 上，否則將不能形成CAN 協議所要求的邏輯電平。

（4）一定要注意電纜的終端阻抗匹配，它直接影響CAN 總線是否能正常工作和網絡性能。CAN 接口模塊的硬件電路圖見圖3，在PCA82C250的RS 腳上接有一個斜率電阻R，可根據總線通信速度適當調整電阻的大小。

圖3 CAN 接口模塊的硬件電路圖