【導(dǎo)讀】控制器采用觸摸屏和plc來實(shí)現(xiàn)，縮短了開發(fā)周期，提高了運(yùn)行的可靠性，尤其適合此類要求工程周期短，可靠性高，批量小的設(shè)備開發(fā)。本文就為大家詳細(xì)講解一種基于PLC的專用步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)。

 
1、引言

某進(jìn)口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理，更換了一大批電子元件，才勉強(qiáng)恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠。由于該設(shè)備已停產(chǎn)，并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備。為配合生產(chǎn)需要，我們投入了對該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用plc（fx2n-32t）和觸摸屏（mt506s）控制技術(shù)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2 功能概述

該設(shè)備實(shí)質(zhì)上就是一臺專用的測控步進(jìn)電機(jī)裝置的設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)裝置由步進(jìn)電機(jī)及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括：距離（工作步數(shù)）設(shè)定、啟動、位置顯示及清零，（自動、手動）連續(xù)或單次運(yùn)行，（自動、手動）回原點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)欠電流檢測報(bào)警，原點(diǎn)到位顯示等。

3 裝置原理介紹

3.1 系統(tǒng)工作原理

系統(tǒng)工作原理如圖1所示。圖中觸摸屏作為人機(jī)界面，用來顯示并進(jìn)行操作;plc作為控制器，接收觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并進(jìn)行邏輯處理，再控制步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)裝置是受控對象，不能進(jìn)行修改。它包括多種電源形式：步進(jìn)電機(jī)工作在－24v三相雙三拍直流矩形波的供電方式，還包括＋12v、－12v、+5v等電壓和極性不同的信號。為了使多種信號的檢測和驅(qū)動、步進(jìn)電機(jī)裝置相匹配，增加了信號的轉(zhuǎn)換電路。

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3.2 轉(zhuǎn)換電路原理

信號轉(zhuǎn)換電路的部分電路，如圖2，3所示。

圖2中，當(dāng)5v或0v信號到達(dá)電阻r1后，通過光電耦合器使plc輸入1信號接通，此時電機(jī)回原點(diǎn)運(yùn)行的過程中開始計(jì)數(shù)，記錄運(yùn)行步數(shù)。當(dāng)+12v信號到達(dá)“±12v信號”后，首先點(diǎn)亮發(fā)光管d6，然后通過光電耦合器u1-3使plc輸入3接通，指示到達(dá)原點(diǎn)，電機(jī)停止運(yùn)行;當(dāng)-12v信號到達(dá)“±12v信號”后，通過光電耦合器u1-2使plc輸入2接通，超出設(shè)定極限。當(dāng)-12v信號到達(dá)“-12v信號2”通過光電耦合器u1-3使plc輸入接通，指示到達(dá)原點(diǎn)，電機(jī)停止運(yùn)行。

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3.3 電流檢測原理

在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器中，內(nèi)置了電流檢測電路。電機(jī)發(fā)生斷電或欠電流運(yùn)行時，發(fā)出報(bào)警信號，使系統(tǒng)停止運(yùn)行。檢測原理是利用三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)的工作特性，在任意時刻均有兩相得電。只要檢測任意時刻流過公共地線的電流大于相應(yīng)額定電流的2/3即可認(rèn)為工作正常，如小于相應(yīng)額定電流的2/3，則認(rèn)為欠電流運(yùn)行。電路原理和時序圖，如圖3，4所示。

圖3中，r是電流檢測電阻，c用于消除競爭。在圖4中in表示三相雙三拍電機(jī)流過公共點(diǎn)電流檢測電阻的額定工作電流;in表示檢測電流的門限，in=2/3in;i表示電機(jī)的實(shí)際工作電流。alm表示欠電流報(bào)警。系統(tǒng)運(yùn)行后，當(dāng)i≥in時，alm報(bào)警，直到故障排除，系統(tǒng)復(fù)位后報(bào)警解除。圖4中的細(xì)實(shí)線表示alm未報(bào)警時的時序圖。

3.4 觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)

　　（1） 首頁：打開電源開關(guān)后，提示輸入登錄密碼。正確輸入密碼后，自動進(jìn)入首頁。設(shè)備進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。
 

　　（2） 輸入窗口：輸入窗口主要用于設(shè)定并進(jìn)行操作。包括鍵盤和主要操作控件，操作者可以直接對設(shè)備進(jìn)行操作。
 

　　（3）配方數(shù)據(jù)窗口：對于經(jīng)常用到的操作數(shù)據(jù)，可以按照提供的格式存放到配方卡記憶體里面，當(dāng)需要時把它調(diào)出來，而不需要臨時輸入數(shù)據(jù)，可以大大地提高操作效率。

　　（4） 控制窗口：控制窗口主要用于對設(shè)備的基本功能的操作和顯示。包括一個隱藏的小鍵盤窗口，可以在需要設(shè)定數(shù)據(jù)時彈出。
 

　　（5） 元件檢查窗口：用于對plc內(nèi)部關(guān)鍵元件的監(jiān)測，以便出錯時查找故障。
 

　　（6）梯形圖檢查窗口：用于對plc梯形圖的實(shí)時監(jiān)控（由于mt506s不具備直接顯示plc內(nèi)部梯形圖的功能，故采用了單獨(dú)制作顯示plc各元件的方法組合成關(guān)鍵部分梯形圖）。

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3.5 plc的軟件設(shè)計(jì)

plc程序流程圖如圖5所示。

系統(tǒng)初始化后，完成了距離設(shè)定，選擇運(yùn)行方式后。再看系統(tǒng)是否有故障或是否到達(dá)原點(diǎn)。當(dāng)完全準(zhǔn)備妥后，分別執(zhí)行自動或手動操作。在按設(shè)定距離執(zhí)行自動往返運(yùn)行的過程中，當(dāng)中間執(zhí)行斷開操作后，系統(tǒng)保持運(yùn)行方向，運(yùn)行到設(shè)定距離，保持顯示，然后停止運(yùn)行;當(dāng)執(zhí)行復(fù)位操作后，系統(tǒng)首先運(yùn)行顯示歸零（計(jì)數(shù)清零），然后停止運(yùn)行。在執(zhí)行手動運(yùn)行中，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定距離后，系統(tǒng)保持顯示，并停止運(yùn)行;當(dāng)運(yùn)行中執(zhí)行斷開操作，方向不變，到達(dá)設(shè)定距離后，系統(tǒng)保持顯示并停止運(yùn)行;當(dāng)執(zhí)行復(fù)位操作，則運(yùn)行顯示歸零（計(jì)數(shù)清零），然后停止運(yùn)行。

4 結(jié)束語

控制器采用觸摸屏和plc來實(shí)現(xiàn)，縮短了開發(fā)周期，提高了運(yùn)行的可靠性，尤其適合此類要求工程周期短，可靠性高，批量小的設(shè)備開發(fā)。另外，軟件的靈活性還有利于設(shè)備的改造和升級。