【導讀】工業自動化的推進，使傳統的手工機械調節逐漸退出歷史舞臺。在管網系統的工業自動化管理方面，若要實現需要自動閥門這個重要組成部分。

閥門的種類也很多，下面的模型是其中一種——球閥，如圖1所示。

圖1：球閥

由于閥門的應用非常廣，手工機械調節的方式在許多場合已不再適用，本設計能夠在較安全的情況下工作，而且效率提高了幾倍，故設計智能閥門控制裝置具有實際的意義。電動執行器是工業過程控制系統中一個十分重要的現場驅動裝置 ,其能源取用方便、安裝調試簡單 ,在電力、冶金、石油、化工等工業部門得到越來越廣泛的應用。

原理

閥門控制器由電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動機構(手動機構可獨立進行操作)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動機構處于斷開狀態，由電動機驅動空心輸出軸。

傳動機構的結構詳如圖2所示。

圖2：傳動機構結構圖

渦輪蝸桿設計

由于此處的蝸輪蝸桿有特殊的要求，故自己設計并進行校核(此處用專用軟件進行設計)。設計的蝸桿僅僅是螺旋部分。

根據庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度中等，但蝸桿在傳動中起到相當重要的作用，故蝸桿用45Cr;因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45—55HRC。蝸桿用ZCuSn10P1，金屬膜鑄造。
 

圖3：蝸桿蝸桿