三菱FX-20P-E型簡易手持編程器（HandyProgrammingPanel，HPP）是可編程控制器重要的外部設(shè)備，它不但可以為可編程控制器寫入程序，還可以用來監(jiān)視可編程控制器的工作狀態(tài)。

    一、HPP操作面板和功能

    1.FX-20P-E型編程器的操作面板

    FX-20P-E型編程器的面板如下圖所示。面板的上方是一個4×16的液晶顯示器。它的下面是5×7的按鍵盤，最上面一行和最右邊一列為11個功能鍵，其余24個鍵是指令鍵和數(shù)字鍵。

    圖FX-20P-E型編程器的面板示意圖

    （1）功能鍵

    11個功能鍵在編程時的功能簡述如下：

    ①【RD/WR】：讀出/寫入；【INS/DEL】：插入/刪除；【MNT/TEST】：監(jiān)視/測試。以上3個功能鍵交替起作用，按一次時選擇第一個功能，再按一次選擇第二個功能，編程器當(dāng)時的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。

    ②其它鍵【OTHER】：在任何狀態(tài)下按此鍵，立即進(jìn)入工作方式的選擇。

    ③清除鍵【CLEAR】：如在按【GO】鍵前（即確認(rèn)前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。另外，此鍵也可用于清除顯示屏上的出錯信息或恢復(fù)原來的畫面。

    ④幫助鍵【HELP】：按下【FNC】鍵后按【HELP】鍵，顯示應(yīng)用指令一覽表，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會顯示出該類指令的全部指令名稱。在監(jiān)視方式下按該鍵時，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。

    ⑤空格鍵【SP】：在輸入多參數(shù)的指令時，用此鍵指定元件號或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下【SP】鍵，再輸入該編程元件的元件號。

    ⑥步序鍵【STEP】：若需要顯示某步的指令，可用此鍵設(shè)定步序號。

    ⑦光標(biāo)鍵【↑】、【↓】：用此鍵移動光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前元件的前一個或后一個元件，作行滾動。

    ⑧執(zhí)行鍵【GO】：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動）和再搜索。

    （2）指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵

    指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵均為雙功能鍵，上部為指令助記符，下部為元件符號或數(shù)字，上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動進(jìn)行切換。下部的元件符號【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。

    （3）液晶顯示器

    在編程時，液晶顯示器的畫面組成如下：

    液晶顯示屏可顯示4行，每行16個字符，第一行第一列的字符代表編程器的工作方式。其中：

    R（Read）：讀出程序；

    W（Write）：寫入程序；I（Insert）：將程序插入光標(biāo)“”所指的指令前；

    D（Delete）：刪除光標(biāo)“”所指的指令；

    M（Monitor）：監(jiān)測工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)和字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，還可以對基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視；

    T（Test）：測試工作狀態(tài)，可以對位編程元件的狀態(tài)以及定時器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF，也可以對字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。

    2.HPP的操作過程

    （1）操作準(zhǔn)備

    用HPP帶的電纜FX-20P-CAB0連接HPP和PLC。

    （2）方式選擇

    用HPP的鍵操作進(jìn)行聯(lián)機(jī)/脫機(jī)方式和功能的選擇。

    （3）編程

    將PLC內(nèi)部用戶程序存儲器的程序全部清除，然后用編程器的編輯功能進(jìn)行編程。

    （4）監(jiān)視

    監(jiān)視寫入的程序是否正確，同時確認(rèn)所指定元件的動作和控制狀態(tài)。

    （5）測試

    對所指定元件進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF和常數(shù)修改。

    二、HPP工作方式選擇

    1.HPP工作方式選擇

    HPP用于FX系列的PLC，它有在線（OnLine，或?yàn)槁?lián)機(jī)）編程和離線（Offline，或?yàn)槊摍C(jī)）編程兩種工作方式。

    按OTHER鍵，進(jìn)入工作方式選擇的操作，此時液晶屏幕顯示的內(nèi)容如下圖所示。其中閃爍的符號“”指明了編程器目前所處的工作方式。用【↑】或【↓】鍵將“”移動到選中的方式上，然后再按【GO】鍵，就進(jìn)入所選定的工作方式。

    PROGRAM MODE    onLINE （PC）

    OFFLINE（HPP）

    ONLINEMODEFX

    1.OFFLINEMODE

    2.PROGRAMCHECK

    3.DATDTRANSFER

    圖在線工作方式選擇圖離線工作方式選擇

    在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有以下7種：

    （1）OFFLINEMODE（脫機(jī)方式）。

    （2）PROGRAMCHECK：程序檢查。

    （3）DATATRANSFER：數(shù)據(jù)傳輸。

    （4）PARAMETER：對PLC的用戶存儲器容量進(jìn)行設(shè)置。

    （5）XYM..NO.CONV.：修改X，Y，M的元件號。

    （6）BUZZERLEVER：蜂鳴器的音量調(diào)解。

    （7）LATCHCLEAR：復(fù)位有斷電保護(hù)功能的編程元件。

    2.用戶程序存儲器的初始化

    在寫入程序之前，一般需要將存儲器中原有的內(nèi)容全部清除，先按【RD/WR】鍵，使HPP處于W（寫）工作方式，接著按以下順序操作：

    【NOP】→【A】→【GO】→【GO】

    ◇聯(lián)機(jī)編程方式

    1.程序讀出

    讀出方式的根據(jù)是步序號、指令、指針和元件。

    （1）根據(jù)步序號讀出（PLC既可以處于RUN狀態(tài)也可以處于STOP狀態(tài)）

    先按【RD/WR】鍵，若要讀出步序號為60的指令，應(yīng)按如下圖所示的方式操作。

    圖根據(jù)步序號讀出的基本操作

    在上圖中，鍵的表示方法為：

    表示【↑】或【↓】鍵；表示數(shù)次重復(fù)按【↓】鍵。

    （2）根據(jù)指令讀出（PLC必須處于STOP狀態(tài)）

    PLC的指令分為基本邏輯指令和應(yīng)用指令兩大類。基本邏輯指令的讀出操作如下圖所示。

    圖根據(jù)指令讀出的基本操作

    例【8.1】從PLC中讀出并顯示指定指令PLSM104。

    應(yīng)按以下的順序操作：

    例【8.2】讀出數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P）D0D4。

    MOV指令的應(yīng)用指令代碼為12，先按【RD/WR】鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，然后按下列順序操作：

    （3）根據(jù)指針讀出指令（PLC必須處于STOP狀態(tài)）

    基本操作如下圖所示。

    圖根據(jù)指針讀出的基本操作

    例【8.3】在R工作方式下讀出20號指針的操作步驟如下：

    （4）根據(jù)元件讀出（PLC必須處于STOP狀態(tài)）

    指定元件符號和地址號，從用戶程序存儲器讀出并顯示該程序，其基本操作如下圖所示。

    圖根據(jù)元件讀出的基本操作 

    例【8.4】讀Y123的操作步驟是：

    2.程序?qū)懭耄≒LC必須處于STOP狀態(tài)）

    按【RD/WR】鍵，使HPP處于寫（W）工作方式。

    （1）寫入基本指令

    基本指令寫入有3種情況：

    ①僅有指令符號，不帶元件。

    ②指令和一個元件。

    ③指令和兩個元件。

    這3種情況的基本操作如下圖所示。

    圖寫入功能操作示意圖

    例【8.5】輸入ORB指令，其操作如下：

    例【8.6】輸入LDX0指令，其操作如下：

    寫入LDP，ANP，ORP指令時，在按指令鍵后，還要按【P/I】鍵；寫入LDF，ANF，ORF指令時，在按指令鍵后還要按【F】鍵；寫入INV指令時，按【NOP】、【P/I】和【GO】鍵。

    例【8.7】輸入OUTT100K19指令，其操作如下：

（2）寫入應(yīng)用指令

    輸入應(yīng)用指令有兩種方法：直接輸入指令號；借助【HELP】鍵的功能，在所示的指令一覽表中檢索指令編號，再輸入。其基本操作如下圖所示。

    （a）直接輸入指令方法

    （b）借助【HELP】鍵輸入指令方法

    圖應(yīng)用指令寫入的基本操作

    例【8.8】寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOVD0D2。

    MOV指令的應(yīng)用指令編號為12，寫入步驟如下：

    例【8.9】寫入數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P）D0D4。

    操作步驟如下：

    例【8.10】借助【HELP】鍵的功能寫入數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P）D0D2。

    操作步驟如下：

    （3）寫入指針

    寫入指針的基本操作如下圖所示。若寫入中斷用的指針，應(yīng)連續(xù)按兩次【P/I】鍵。

    圖寫入指針的基本操作

    3.程序修改（PLC必須處于STOP狀態(tài)）

    （1）修改指定步序號的指令

    例【8.11】將某步序號原有的指令改寫為OUTT0K19。

    根據(jù)步序號讀出原指令后，按【RD/WR】鍵，使HPP處于寫（W）工作方式，然后按下列步驟操作：

    （2）指令的插入

    按【INS/DEL】鍵使HPP處于I（插入）工作方式，接著按照指令寫入的方法將該指令寫入，按【GO】鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次后移。

    如在200步之前插入指令ORX4，在“I”工作方式下首先讀出200步的指令，然后按以下順序操作：

    （3）指令的刪除

    按【INS/DEL】鍵使HPP處于D（刪除）工作方式，接著按功能鍵【GO】，該指令或指針即被刪除。

    指定范圍的刪除：按【INS/DEL】鍵，使HPP處于D（刪除）工作方式，然后按下列步驟操作：

    ◇聯(lián)機(jī)監(jiān)視/測試

    使用HPP可以對各個位編程元件的狀態(tài)和各個字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測試。

    1.聯(lián)機(jī)監(jiān)視

    （1）對位編程元件的監(jiān)視（PLC必須處于STOP狀態(tài)）

    基本操作如下圖所示。

    圖元件監(jiān)視的基本操作

    以監(jiān)視X10的狀態(tài)為例，先按下【MNT/TEST】鍵，使HPP處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：

    這時屏幕上將顯示出X10的狀態(tài)。若在編程元件的左側(cè)有字符“”，表示該編程元件處于ON狀態(tài)；若沒有，表示它處于OFF狀態(tài)。最多可監(jiān)視8個元件。

    （2）監(jiān)視字編程元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)

    以監(jiān)視16位數(shù)據(jù)寄存器D250內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按下【MNT/TEST】鍵，使HPP處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：

    這時屏幕上就會顯示出如下圖所示的數(shù)據(jù)寄存器D250內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵【GO】，將依次顯示D251、D252等內(nèi)的數(shù)據(jù)，且此時顯示的數(shù)據(jù)以十進(jìn)制表示。

    圖16位元件的監(jiān)視

    （3）定時器和計(jì)數(shù)器的監(jiān)視

    以監(jiān)視定時器T100和計(jì)數(shù)器C99為例，首先按下【MNT/TEST】鍵，使HPP處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：

    此時屏幕上顯示的內(nèi)容如下圖所示。圖中第一行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100是T100的當(dāng)前值，第二行末尾顯示的數(shù)據(jù)K250是T100的設(shè)定值。通過P或R的右側(cè)有無“”標(biāo)記，監(jiān)視輸出觸點(diǎn)和復(fù)位線圈的ON/OFF狀態(tài)。

    圖定時器和計(jì)數(shù)器的監(jiān)視

    （4）通/斷檢測

    根據(jù)步序號或指令讀出程序，可以監(jiān)視軟元件的觸點(diǎn)和線圈的動作。其操作步驟如下圖所示。

    圖通/斷監(jiān)視的基本操作

    在屏幕顯示上，若對應(yīng)的軟元件的觸點(diǎn)接通或線圈動作時，則該觸點(diǎn)或線圈前面顯示“”標(biāo)記，如下圖所示。

    圖通/斷的監(jiān)測

    三、脫機(jī)編程方式

    脫機(jī)方式編制的程序存放在HPP內(nèi)部的RAM中，聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放在PLC內(nèi)的RAM中，且HPP內(nèi)部RAM中的程序不變。

    1.進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法

    有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式：

    （1）HPP上電后，按【↓】鍵，將閃爍的符號“”移動到OFFLINE位置上，然后再按【GO】鍵，就進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式。

    （2）HPP處于聯(lián)機(jī)（ONLINE）編程方式時，按功能鍵【OTHER】進(jìn)入工作方式選擇，此時閃爍的符號“”處于OFFLINEMODE位置上，接著按【GO】鍵，就進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式。

    2.工作方式

    在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有以下7種：

    （1）ONLINEMODE；

    （2）PROGRAMCHECK；

    （3）HPP＜－＞FX；

    （4）PARAMETER；

    （5）XYM..NO.CONV.；

    （6）BUZZERLEVER；

    （7）MODULE。

    選擇ONLINEMODE時，HPP進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。PROGRAMCHECK、PARAMETER、XYM..NO.CONV.、BUZZERLEVER的操作和聯(lián)機(jī)編程方式下相同。

    3.程序傳送

    選擇HPP＜－＞FX時，若PLC內(nèi)沒有安裝存儲器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如下圖所示。按功能鍵【↑】或【↓】將“”移動到需要的位置上，再按功能鍵【GO】就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中HPP→RAM表示將HPP的RAM中的用戶程序傳送到PLC內(nèi)的用戶程序存儲器中，這時PLC必須處于STOP狀態(tài)。HPP←RAM表示將PLC內(nèi)部存儲器中的用戶程序讀入HPP內(nèi)的RAM中，HPP：RAM表示將HPP內(nèi)RAM中的用戶程序與PLC存儲器中的用戶程序進(jìn)行比較，PLC處于STOP或RUN狀態(tài)時都可以進(jìn)行后兩種操作。

    3.HPP＜－＞FX

    HPP→RAM

    HPP←RAM

    HPP：RAM

    圖屏幕顯示