PLC控制系統是由繼電器控制系統和計算機控制系統發展而來的，與傳統的繼電器控制系統相比，主要不同表現在以下幾個方面。
      (1)繼電器控制系統采用許多硬器件、硬觸點和“硬”接線連接，組成邏輯電路實現邏輯控制要求，而且易磨損、壽命短。而PLC控制系統內部大多采用“軟”繼電器、  “軟”接點和“軟”接線連接，其控制邏輯由存儲在內存中的程序實現，且無磨損現象，壽命長。
      (2)繼電器控制系統體積大、連線多，PLC控制系統結構緊湊、體積小、連線少。
      (3)改變繼電器控制系統功能需拆線、接線乃至更換元器件，比較麻煩。而改變PLC控制功能，一般僅修改程序即可，極其方便。
      (4)繼電器控制系統中硬繼電器的觸點數量有限，用于控制用的繼電器觸點數一般只有4~8對，而PLC每只軟繼電器供編程用的觸點數有無限對，使PLC控制系統有很好的靈活性和擴展性。
      (5)在繼電器控制系統中，為了達到某種控制目的，要求安全可靠，節約觸點用量，因此，設置了許多制約關系的連鎖環節。在PLC中，由于采用掃描工作方式，不存在幾個并列支路同時動作的因素，因此，設計過程大為簡化，可靠性增強。
      (6) PLC控制系統具有自檢功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態地監視控制程序的執行情況，為現場調試和維護提供了方便。
      (7)定時控制，繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。一般來說，時間繼電器存在定時精確度不高、定時范圍窄、易受環境濕度和溫度變化的影響、時間調整困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器，時基脈沖由晶體振蕩器產生，精度相當高，且定時時間不受環境的影響，定時范圍一般從0.001s到若干天或更長，用戶可根據需要在程序中設置定時值，然后由軟件來控制定時時間。
       從以上幾個方面的比較可知，PLC在性能上優于繼電器，控制邏輯優異，特別是具有可靠性高，設計施工周期短，調試修改方便的特點，而且體積小、功耗低、使用維護方便。但在很小的系統中使用時，價格要高于繼電器控制系統。