大概分為：數字量，模擬量，通訊口（232、422、485），網口（不同功能主機能驅動的功能形式也不同），擴展口（本廠機器相連用）

    PLC的輸入信號有兩種，有數字量輸入、模擬量輸入數字量：就是開關的狀態了，只有兩種狀態，通、斷模擬量：指的是隨時間變化，而連續變化的量，它是一個不斷變化的數值包括壓力、溫度、液位、流量等等這些。

    開關量輸入接口的作用是把現場的開關量信號變成可編程控制器內部處理的標準信號。開關量輸入接口按可接收的外部信號電源的類型不同，分為直流輸入（開關輸入）單元和交流輸入單元，如圖所示。



    輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路。濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產生標準信號的作用。圖中，輸入接口的電源部分都畫在了輸入口外（虛線框外），這是分體式輸入口的畫法，在一般單元式可編程控制器中輸入口都使用可編程控制器本身的直流電源供電，不再需要外接電源。