分享一下我做設備維護時的一個故障排查的經歷,是S7-400輸入模塊故障，可算是難得一見的一次。以前曾經在百度貼吧上簡略的說過，但不完整，這次補充詳細，和大家共同討論一下。

    1：設備情況

    設備是2005年進行的設備改造，為軋機副傳動系統，控制系統采用西門子S7-400控制，I/O模塊采用的400的I/O模塊。控制變頻器分合閘按鈕全部采集入PLC（兩地合閘）。合閘采用PLC輸出由中間繼電器轉220VAC控制接觸器動作。變頻器為1336PLUS2，AB的。

    2：故障現象

    發生故障的時間是2015年4月份，當時操作人員打電話反映所有的副傳動輥道不動了，維護人員趕到現場查看發現：所有的變頻器合閘回路接觸器跳閘，但奇怪的是柜門變頻器合、分閘指示燈全不亮。操作人員合閘合不上，但是檢查220VAC沒故障。負責給模塊供電的24VDC及中繼的24VDC均無問題。此時發現指示燈正常了，于是進行接觸器合閘，發現接觸器能合上了，但是過一會就全跳。

    3：排查故障

    排查繼電回路問題，將繼電器強制開關強制，合閘回路及變頻器均無問題，觀察變頻器面板無問題。聯系試車，結果發現需要動作的變頻器不對（手動第一臺，第二臺動作了）。但幾分鐘以后又正常了。。。。。。（故障時好時壞，中間還好了一小時，軋鋼線不能停產，這故障難查了。。。。。。）

    一小時后，又出現此類情況，此時只能懷疑控制系統有問題，發現輸出模塊亮的燈不對（誤導），懷疑輸出模塊問題，更換輸出模塊。（又好了一小時。。。。，排查期間一直強制合閘生產中。。。。。。）

    一小時后，仍然出現此類情況。換了輸出模塊，仍然沒法解決。這兩小時中，監控和排查人員一直沒離開，沒辦法，開始蹲點，結果這次在上位機監控時發現偶爾分閘信號過來，懷疑合分閘24VDC有問題，檢查全部沒問題。

    最終我們懷疑輸入模塊有問題。正好看程序時發現輸入模塊信號異常，發現輸入421-1BL00-0AA0模塊的I/0點I20.0至I23.0輸入點信號平移了兩位，即I20.0變成了I20.2，以此類推。更換后設備正常。

    4：故障分析

    輸入模塊往常也就是見壞點、模塊全黑，I/O點平移的故障第一次見到。而AB變頻器的數字量輸入是置復位式的，接線也采用的是三線制啟動。這樣就會造成輸入模塊瞬間故障，導致全部跳閘，但是強制后輸入點還是平移，這樣后邊一臺變頻器得到啟動信號，而沒得到停止信號變頻器是啟動的。而速度選擇的點也平移了，變頻器就啟動了。。。。。

    第一，輸入模塊為什么壞了，這個沒法解釋，內部無明顯灰塵，模塊每月定期除塵，整套系統放在威圖柜中，柜門平時嚴密關閉，配電室要求很高，內部有s.d系統，超40度直接會報超溫停機，環境是最好的一個。但鋼廠內部金屬粉塵確實多，難保是不是碰巧金屬灰塵導致內部損壞。模塊確實是壞了，在實驗臺上實驗時也出現此現象，畢竟用了10年。。。。。更換完輸入模塊后，兩年內未發生故障。

    第二，變頻器合分閘，就是主回路上電。有的設計院不加合分閘接觸器，有的加。直接隔離開關，負荷開關，塑殼斷路器送電在原先企業怕炸機（出過傷人事故），（變頻器型號為1336f-b300-aa-en，容量不算小）所以要求都加。

    第三，變頻器輸入是干接點，但中間有中間繼電器做隔離。三線制兩線制設計各有優缺點，這個是設計院設計的，從此次事故來看，確實有缺點，但可用繼電回路急停封鎖變頻器使能，使變頻器停止運行，且此現象在強制合閘以后才出現，也是建立在非正常使用之上。但如果從工藝角度來考慮，利大于弊（燒輥，燒推床，轉鋼損失要大得多）