梯形圖邏輯控制順序的設計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設計員可以在仔細分析機床工作原理或動作順序的基礎上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關系，然后再據此設計梯形圖的控制順序。

    在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設計員應搞清輸入信號與“1”和“0”狀態的關系。若外部信號觸點是常開觸點，當觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0”。

    對一臺特定的數控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結構、規模并沒有硬性的規定。設計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應具有最少的步數、最短的順序處理時間和易于理解的邏輯關系。