直流電機可分為電動機和發電機，也可以按照轉速，電流，電壓，工作定額等方式來區分，其主要部件有定子，轉子，電刷裝置以及支撐保護附件（下圖為直流電機結構圖）。

    直流電機結構圖

    1-升高片；2-綁扎箍；3-磁極螺釘；4-機組框架；5-磁極墊片；6-電樞鐵芯；7-主極；8-補償線圈；9-刷架；10-轉向器；11-轉軸
    1.定子
    定子由主磁極，換向極，機座組成，大型電機還有補償繞組。
    1.1主磁極
    由特性線圈和極身絕緣組成，主極鐵芯由1~2mm厚鋼板沖疊而成，除晶閘管供電電機外，沖片不需要絕緣，線圈除大型電動機用裸銅排扁繞制外，一般均采用絕緣導線多層繞制而成。極身絕緣結構有框架式、熨包式和模壓成型三種。
    1.2換向極
    由鐵芯，線圈和極身絕緣組成。換向器鐵愁除小型電機用整體鐵芯外，其余由1~2mm厚的翻片沖制疊壓而成。除晶閘管供電電機外，一般不需絕緣處理。線圈多數由裸扁銅線繞而成，匝數較多時匝間墊絕緣，匝數少時用墊塊隔開做絕緣。極身絕緣多釆用直接熨包云母板或玻璃坯布等材料的形式。
    1.3機座
    由鋼板焊接而成。大型電機也用1~2mm厚的翻片沖制疊壓而成，是主磁極，換向極，端蓋的支撐件。
    2.轉子
    由電樞鐵芯、電樞繞組、電摳支架、換向器和轉軸組成。
    2.1電樞鐵芯
    由0.35~0.5mm厚的掛鋼片沖制疊壓而成，沖片涂以絕緣漆。中小型直流電機電樞鐵芯直接套在轉軸上，大中型電機的電摳鐵芯都套在支架上。
    2.2電樞繞組
    放于鐵芯槽內，斷部綁帶或鋼絲綁扎。
    2.3換向器
    主要由換向器、片間云母、V形環以及壓圈、套筒等緊固件組成。
    2.4電摳支架。
    由具有足夠強度的鋼板焊接而成。
    2.5轉軸
    一般由45號碳鋼或合金鋼制成，大型電機上也有釆用焊接軸和薄壁應力軸的。
    3.電刷裝置
    電刷裝置由電刷、刷握、刷架及刷捍座圈組成。
    4.支撐保護件
    包括軸承、端蓋、底板、測速裝置、測溫元件和埋設在電機內的電熱器等。

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