一、知豆電動車結構

二、知豆整車電控系統

1．整車控制器（VMS）

①整車的控制中心、網絡中心

②兼具網關和部分電器件的控制功能

2．驅動電機與電機控制器

（1）驅動電機

①電機是車輛行駛的動力源，直接或通過傳動裝置驅動車輪。

②采用永磁直流無刷電動機，取消了有電刷強制換相的機械結構。

③免于維護且啟動轉矩大、比功率高、壽命長、效率高。

（2）電機控制器

①完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。

②將當前電機信息通過CAN總線傳回VMS，供整車控制及儀表顯示。

3．動力電池系統

（1）知豆動力電池系統參數

（2）BMS動力電池控制模塊功能：

①單體電芯狀態獲取并判斷、均衡控制；

②剩余電量SOC估算、健康度SOH估算；

③高壓接觸器開關控制、熱管理、系統絕緣檢測；

④對外通信，接收指令并反饋自身狀態。

（3）BMS動力電池控制模塊設計要點：

①系統架構、EMC設計；

②系統硬件設計并測試；

③功能定義及算法開發；

④系統軟件開發并測試；

⑤集成測試。

4．充電系統（充電機／DC－DC）

整車充／供電系統

（1）DC功能

①實現電壓變換（72V轉12VDC）

②穩定輸出（13．8VDC－14．2VDC）

（2）車載充電機功能

①交直流轉換；

②對外通信，接收指令并反饋自身狀態。

（3）充電接口

①IP55防護等級，更好地維護人員安全；

②接口符合歐標要求，適用于電動汽車交流充電模式2連接方式B的充電模式；

③具備主動斷電保護開關，防止拔槍拉弧；

5．儀表顯示

（1）功能

用于指示車輛各種行車狀態，包括車速、剩余電量、行駛里程及各種燈光指示等；

（2）基本參數

輸入電壓：12V；

工作電壓：9－16V；

靜態電流：＜3mA；

最大負載電流：2A

（3）儀表的作用

儀表的作用就是把信息直觀的顯示給駕駛員讓駕駛員知道了解車子的狀況，儀表本身出現故障的可能性很小，大多數問題不是儀表本身的問題，例如，儀表顯示的SOC不準、儀表不顯示車速、儀表不顯示燈光符號、電池單體溫度過低、總線通訊故障等。

三、駕駛操作

四、充電維護與注意事項

（1）正確的充電步驟

①停車后，拉手剎制動，關斷鑰匙；

②從后備箱取出充電槍及線束；

③將線束一端的三腳插頭插入家用16A插座中，充電槍插入車身插座；

④充電過程中，可以通過儀表觀察充電狀態及動力電池電量；

⑤確認充電結束后，先拔掉充電槍，最后拔下三腳插頭；

注意事項：

充電連接線兩端插頭插入插座時，務必確保插接到位；

充電過程中禁止直接拔掉充電槍。

（2）正確的行車步驟

①確認紅色急停開關已拉起閉合；

②插入鑰匙旋轉至ON位置，Ready燈亮；

③通過按鈕將擋位切換至需要位置（D－前進或N－倒車）；

④慢踩加速踏板，控制車輛前進或后退；

⑤由R換至D檔或由D換為R檔時，均需要先按下至N檔，再切換至目標檔位。

注意事項：

行車過程中除特殊情況，禁止按下急停控制開關；

為保證用電經濟性，行車過程中建議不要急踩加速踏板。