1 概述

在PLC與V90PN通訊交換數據的過程當中，常常需要讀取驅動器的實際運行數據用作顯示或計算。本文分別介紹兩種方法讀取驅動器相關的運行數據。

2 運行數據的讀取

方法一：當V90PN配置為EPOS控制模式，且選擇標準報文111時，報文中在接受與發送方向均包含一個可供用戶自定義的保留字(PZD12)，如圖2-1所示。

圖2-1用戶自定義的保留字

此時，可以通過修改參數P29151(用戶自定義PZD發送字)來定義傳輸方向PZD12的內容。可選擇的運行數據為實際扭矩、實際絕對電流、DI狀態。如果需要讀取此外其他運行數據請參考方法二。

方法二：可以通過基于非周期通訊方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能塊讀取驅動器運行數據。