對于少數已經研發出四足機器人的中國院校和科研機構來說，能實現行走，小幅度的奔跑已經是極大的突破了，上文講到了三項底層技術讓四足機器人的在外力作用下保持平衡，本文則要介紹四足機器人如何實現跳躍式跨過障礙。

目前世界上最迅捷的四足機器人當屬“獵豹”機器人，而美國的波士頓動力和MIT Biomimetics Robotcs Lab都是其中的佼佼者。MIT的研究人員甚至專門開發出了一套跳躍算法，并將它用在了機器豹身上。

據了解，這臺機器豹擁有四肢，配置了齒輪，電池，電動馬達，與動物獵豹的重量也差不多。研究團隊對機器豹進行了測試，它能穩定地在草地上跳躍前進，最高時速能夠達到10英里，能夠跳躍超過一英尺（30cm）的障礙物。據預計，機器豹的最高時速能達到30英里。

問題是：MIT獵豹機器人的算法有多復雜？為什么國內不能研發出這種機器人？

北京理工大學四足機器人博士何玉東認為：MIT Cheetah（獵豹）的成功關鍵不在算法上，而是其機械結構和執行控制設計。

MIT Biomimetics Robotcs Lab 副教授Sangbae Kim團隊設計和制作的電驅動四足機器人，其基本思想是模仿真實的獵豹，實現高速奔跑，因此該團隊目前的工作主要在如何提高MIT Cheetah的奔跑速度上。

MIT Cheetah四個主要設計理念都是為提高該機器人的奔跑速度以及奔跑時間（能量效率）服務的。為實現快速奔跑并提高能量利用效率，MIT Cheetah的設計者主要做了三方面的重要工作：1）機械結構設計；2）執行機構設計）；3）控制器設計。