PNI自成立之初，就專注于為精確磁導航和定位研究領域提供先進的產品和技術支持服務，多年來推出了一系列性能出色的產品，包括各類電子羅盤和磁元件。PNI不僅在磁導航方面擁有領先的算法開發經驗，而且其MI（磁感）傳感器至今仍是世界上精度最高的磁感元件。下面我們一起來揭開，這樣一款高精度的磁傳感器背后工作的“秘密”。

圖1：PNI磁傳感器元件及ASCI驅動芯片

圖2是PNI磁感式（MI）傳感器的實際簡要應用電路。這是一個典型的LR振蕩電路，其中，電感元件由傳感器中的高磁導率磁芯和纏繞在其四周的螺旋管組成，電阻則需要用戶提供。除此之外，電路中還有一個用于狀態切換的施密特觸發器。

圖2：PNI磁傳感器典型應用電路圖

當圖中電路接通電源后，由物理規律可知，傳感器處的磁場強度H由兩部分組成：一部分是外界磁場強度HE；另一部分則是電流所產生的，大小與電流成正比，可表示為k0I（k0為常數）。所以，可以得到如下關系式：

H＝HE＋k0I

在圖2的工作電路中，假設施密特觸發器的閾值電壓為VH，并且當輸入電壓（A點電壓）為0或某個小于閾值電壓的值VL時，觸發器的邏輯狀態降為“1”，同時輸出大小為VS的電壓信號。在此條件下，電路中傳感器兩端的電壓會逐漸增加，直到A點的電壓上升到VH時，觸發器的邏輯狀態會轉換為“0”，從而使得傳感器上的電壓又開始慢慢減小。如圖3，上半部分所示為是施密特觸發器邏輯狀態波形圖，下半部分為A點處的實際電壓變化波形圖。

圖3：振蕩電路輸出波形與觸發器邏輯狀態變化圖