近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作；二是在復雜環境下代替人的部分工作。

隨著IT技術的高速發展，我們已經進入了全力打造智能型機器人的全新時代。 2015年世界智能型機器人市場約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成長率）同比增長9%，至2025年世界機器人市場將高達669億美元。過去以制造業現場工廠自動化為主要應用領域，但目前機器人應用范圍在逐漸增加，應用領域已經涉及醫療、物流家庭等服務行業。

機器人（robot）一詞，最早出現在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的 “Robot”。更科學的定義是1967年由日本科學家森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動 性、奴隸性等7個特征的柔性機器。”

國際機器人聯合會將機器人分為兩類，工業機器人和服務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的， 含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構，它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人， 它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應用場合。

一般的機器人都由機械結構、控制驅動系統、感知系統、交互系統等部分組成。

圖1 一般機器人的系統構成

未來產業與服務應用相結合的世界機器人市場必將成為一種趨勢，為了迎合市場的需求，很多機器人解決方案順勢而出，比如機器人大腦采用Rockchip RK3288 為主平臺的，4核 Cortex-A17 處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840x2160）顯示。機器人機身的部分采用NXP LPC54102 作為控制部分，驅動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，實現 FOC 適量控制。

一、基于 Rockchip RK3288 的新一代機器人大腦解決方案

1、功能框圖

2、功能描述

① RK3288 最小系統

② 支持 WIFI & BT 功能

③ 集成 HDMI、USB、SD 卡、外部擴展口