目前，機(jī)器人已經(jīng)是制造業(yè)和其它重復(fù)勞動(dòng)中的標(biāo)準(zhǔn)配置。并且機(jī)器人市場(chǎng)的需求正在轉(zhuǎn)向，從過去的工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民生領(lǐng)域。特別是醫(yī)療、養(yǎng)老和教育行業(yè)，對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人的需求非常迫切，服務(wù)機(jī)器人在這些行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)很有市場(chǎng)前景。

　　隨著我國進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求不斷增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)上還是量上都要滿足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏，醫(yī)療及健康服務(wù)機(jī)器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α６卺t(yī)療應(yīng)用環(huán)境中，機(jī)器人的出色表現(xiàn)是需要過硬的技術(shù)來支撐的，目前醫(yī)療機(jī)器人工作首要要害技術(shù)有以下幾項(xiàng)：

　　機(jī)器視覺技術(shù)：中醫(yī)智能機(jī)器人專注于中醫(yī)的“望、聞、問、切”，具有鮮明的中國特色，其主要功能為面診、舌診、問診及脈診。首先通過機(jī)器人的視覺采集人體的面像和舌像，通過機(jī)器手或手環(huán)采集人體的脈搏，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數(shù)據(jù)，再結(jié)合問診信息，最后通過中醫(yī)醫(yī)理模型推斷人體的整體健康體質(zhì)類型，并根據(jù)具體情況提供個(gè)性化的康復(fù)建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養(yǎng)生、穴位按壓、中醫(yī)功法和音樂療法等。

　　優(yōu)化方案技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人已然叫機(jī)器人，那就離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和要害技術(shù)，包括安排、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒有太大不一樣。方案時(shí)要脫節(jié)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，結(jié)束輕量化、精密、活絡(luò)機(jī)器人安排構(gòu)型立異方案。

　　系統(tǒng)集成技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的分外內(nèi)在，懇求安全有用。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向詳細(xì)的手術(shù)流程需要，思考手術(shù)室如何運(yùn)用，留心人機(jī)成效學(xué)的研討。假設(shè)醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再搶先也不行能得到推行運(yùn)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更偏重“醫(yī)生-機(jī)器人-病人”三者的共融。

　　遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)：現(xiàn)在成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，將來的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù)，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是咱們垂青的。

　　VR技術(shù)：虛擬現(xiàn)實(shí)是康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用中的一項(xiàng)重要技術(shù)，利用物聯(lián)網(wǎng)搭建的虛擬環(huán)境，部分或全部去掉現(xiàn)實(shí)中的真實(shí)環(huán)境，利用傳感即運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬世界的交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為康復(fù)治療提供了重復(fù)練習(xí)、成績反愧維持動(dòng)機(jī)三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)手段，設(shè)置合理的虛擬環(huán)境及有效的信息反饋，患者可以對(duì)自身狀況進(jìn)行客觀評(píng)估，從而大大提高了康復(fù)訓(xùn)練的效果。