從1920年，“Robot”這個詞被捷克劇作家創造出來，到現在機器人已經發展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業機器人，再到目前正在研究的“智能機器人”，工業機器人的發展及應用日新月異，在工業生產中已被大量采用。

　　磨拋加工機器人

　　“磨拋加工機器人主要應用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。

　　與人工磨拋相比，具有加工時間短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特點。能適應大負載，惡劣的工作環境，精度要求高。”

　　焊接機器人

　　“弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。

　　在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。應用特點：要求快速平穩移動，定位精度要求較高。”

　　激光加工機器人

　　“激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。

　　通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。精度要求較高。”

　　真空機器人

　　“真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。