2010年，亞馬遜用7.5億買下了Kiva系統(tǒng)，想用它來捍衛(wèi)自己在龐大的機器人算法市場上的地位。這對許多Kiva消費者而言，確有難言之隱，其中當然包括Quiet Logistics。一直以來，它們都在用Kiva的機器人支撐許多客戶的中央倉庫運作。一旦Quite Logistics和Kiva的合同終止，它們就需要去尋找新的機器人。 

　　包括Adept,Fetch,Clearpath,IAMRobotics和Magazino在內(nèi)的很多公司已經(jīng)意識到了Kiva機器人的巨大價值和突然涌現(xiàn)的空虛感，于是，它們開始瞄準機械化倉庫空間。Quiet Logistics決定不再依賴其他公司研發(fā)的新平臺，開始自行研發(fā)機器人。2014年，Quiet Logistics的內(nèi)部機器人項目與Locus的機器人項目進行了一項合作，那年5月它們在A輪拿下了800萬美金的融資。BruceWelty是Quiet Logistics的董事長和Locus Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人。筆者曾詢問過他對Kiva的機器人的看法、白手起家研發(fā)機器人的途徑以及倉庫機器人技術(shù)被軟件問題主宰的原因。

　　Locus機器人的設(shè)計初衷是與人類協(xié)作，在倉庫里完成諸如填寫訂單這樣的任務(wù)。在一個提前繪制好地圖的區(qū)域，它利用激光雷達實現(xiàn)自我定位，然后用照相機和條形碼確認定位。機器人了解每個物件在倉庫中的位置，當訂單中出現(xiàn)這個物件時，機器人會實現(xiàn)自動導(dǎo)航并在旁邊等待工人取物。

　　工人們經(jīng)常要在倉庫內(nèi)巡邏。當他們看到機器人在等待后，可以在屏幕上查到訂單所需的物件，然后將其取下。接著，機器人會移動到下一個物件存放點，或者移動到裝卸地點去。這是個十分高效的系統(tǒng)，因為人們不用搬運任何東西，更不用在整個倉庫里上竄下跳著東西：相反地，他們要做的只有：識別物件并把它們從架子上取下來。

　　接下來，筆者訪問了Locus Robotics的董事長Bruce Welty。

　　IEEE Spectrum：可以給我們簡單介紹一下Locus的發(fā)家史嗎？

　　Bruce Welty：Locus是從Quiet Logistics中孵化來的，他們一開始其實是同一家公司。我們成立Locus是因為Quiet是Kiva機器人的用戶，當亞馬遜收購了Kiva之后，我們決定我們需要擁有自己的技術(shù)。2010年，當我們開始漸漸熟悉Kiva時，我們就考慮要設(shè)計一個獨特的機器人。我們喜歡Kiva的許多方面，同時也對它有許多不滿。所以，我們永遠都想制造下一代機器人。

　　IEEE Spectrum：你們不喜歡Kiva的哪些方面呢？這些方面是如何提示你以及Locus，去打造一個你們想要的機器人的呢？

　　Bruce Welty：我們最不喜歡Kiva的幾點包括易用、價格和安全性。你可以想象，可運作性一定是我們研發(fā)要考慮的第一個元素。所以，Kiva的研發(fā)團隊并沒有考慮太多與價格相關(guān)的東西以及如何執(zhí)行任務(wù)。他們沒有考慮過它的重量、安全性可能帶來的不同影響——因為機器人活動的區(qū)域常常沒有人類。

　　漸漸地，很多事情開始讓我們抓狂。首先，保護莢非常貴。機器人在露天的環(huán)境下行走，灰塵很容易落到他們的內(nèi)部，會引發(fā)維修事故中的90%。我們也不喜歡Kiva一動不動地呆在角落里。我們意識到對這個機器人保持控制的重要性。我們不想造出不需要保護莢的機器人。