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      類型分類:
      科普知識
      數據分類:
      直角坐標型工業機器人

      日本大學生制作機器人 擔當東京奧運會火炬手

      發布日期:2022-04-18 點擊率:77


        據《朝日新聞》報道,日本愛知工業大學學生正在開展讓直立行走的機器人擔當東京奧運會火炬手的計劃。這個計劃被稱為“鐵人項目”,開始于2003年。在2013年誕生的“鐵人1號”身高約為30厘米。經過多次改良后誕生的“鐵人9號”身高為140厘米,體重為23公斤,可以時速2公里的速度在平坦的地面上行走。

        去年12月,作為長跑接力賽的賽項之一,該項目在公路上進行了公開實驗,但結果不如人意。機器人難以應對道路的微弱傾斜和瀝青的凹凸不平,最終失去了平衡。本來目標是3分鐘完成30米的路程,但只前進了5~6米。

        現在承擔改良工作的是工學院機械專業4年級學生柴田史彌(21歲)。雖然新裝載了可以感知重心和腳掌承受重力的高感度傳感器,但是距離成為可以兩腳同時離地“奔跑”的機器人還有很遠的距離。

        下一次的公開展示是在10月的大學節。在接下來的日子里,這些大學生們就要每天對著電腦解析通過傳感器得到的數據并且設計電腦程序。

        參加項目研究的學生們表示:“為前輩們開發的鐵人增加穩定性,希望可以在4年后的東京奧運會上一展身手!”不過,對于在這個夏天舉辦的里約奧運會,他們恐怕是不能專心觀看比賽了。

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