了解3D打印機(jī)的人都知道，如果您經(jīng)常一起同時(shí)運(yùn)行不止幾臺(tái)3D打印機(jī)或者其它設(shè)備的話，光是維護(hù)它們就得需要一個(gè)全職的崗位去完成：去除和包裝打印對象、調(diào)整設(shè)置、出現(xiàn)小錯(cuò)誤后的修正等等諸如此類的工作。不過，像這樣繁瑣而低層次的工作，為什么不讓機(jī)器人來完成呢？Tend.ai就是這么想的，這是一家新公司，它的業(yè)務(wù)就是幫您訓(xùn)練人機(jī)合作機(jī)器人來照顧您的上述設(shè)備，這些機(jī)器人的某些功能以前通常是用在重工業(yè)領(lǐng)域的。

　　“整件事的起因是我在街上的一位號(hào)稱擁有20臺(tái)3D打印機(jī)的朋友，他的妻子不得不每隔三分鐘跑出來一次去維護(hù)3D打印機(jī)的運(yùn)行。”Tend.ai公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Mark Silliman在一次采訪中稱。為此，Silliman和他的兩個(gè)伙伴在今年2月份成立了這家公司。

　　說起來Tend.ai公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)個(gè)個(gè)都是創(chuàng)業(yè)高手：Silliman剛剛在去年12月份把他的公司Smartwaiver賣掉；安全負(fù)責(zé)人James Gentes也在去年出售了他的分析公司The Social Business；后臺(tái)工程師Robert Kieffer則來自Zenbe，該公司在2010年被Facebook收購了。

　　他們的想法很直接，這些人與其讓自己的老婆忙得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，為什么不使用一臺(tái)機(jī)器人來完成這些操作呢？不過一上手他們就發(fā)現(xiàn)這些機(jī)器人并不是想象的那么簡單，而且現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)更為重視的是工廠和裝配生產(chǎn)線，而非DIY操作。

　　如果按照傳統(tǒng)的做法，與一家“系統(tǒng)集成商”合作定制平臺(tái)、采用特殊的硬件獲取計(jì)算機(jī)視覺或Web監(jiān)控的話，每臺(tái)機(jī)器人的成本都可能達(dá)到數(shù)萬美元。

　　“為了降低成本，我們基本上把這個(gè)系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都移到了云端。”Silliman說：“現(xiàn)在你可以使用一部100美元的網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行文字識(shí)別（OCR），以及人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等所有功能都不需要本地的任何資源。你可以使用任何一臺(tái)機(jī)器人、任何一種攝像頭，都非常方便。”

　　據(jù)了解，Tend.ai系統(tǒng)中包含了一臺(tái)小計(jì)算機(jī)，它主要作為瘦客戶端向機(jī)器人和攝像頭（裝在機(jī)器人臂上）傳遞數(shù)據(jù)或者接受來自這二者的數(shù)據(jù)，所有的配置數(shù)據(jù)和指令都存儲(chǔ)在云平臺(tái)上。

　　不過，訓(xùn)練機(jī)器人可完全是一個(gè)體力活。“用戶永遠(yuǎn)不用寫代碼。”Silliman說。“他們可以舉起機(jī)器人，或者拉著它們的胳膊——這些都是人機(jī)合作機(jī)器人，你可以觸摸它們——訓(xùn)練它們，告訴它們按鈕在哪、屏幕在哪。”

　　例如，一臺(tái)激光切割機(jī)是通過觸摸屏來操作的，您就可以教機(jī)器人閱讀哪一部分的屏幕，然后取消“已完成”對話框、打開蓋子、拿走和放好產(chǎn)品、關(guān)上蓋子，然后再進(jìn)行一個(gè)新的作業(yè)。據(jù)悉，這些實(shí)際的動(dòng)作（XYZ轉(zhuǎn)換、抓握寬度等）都是將由機(jī)器人自己的操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)的，但是管理和實(shí)施則是依靠 Tend.ai盒子。而且如果出現(xiàn)了錯(cuò)誤或者下一個(gè)作業(yè)被取消了，它還會(huì)有不同的反應(yīng)。

　　當(dāng)然，如果你使用的是知名品牌的機(jī)器，像常見的3D打印機(jī)，那么就根本不需要訓(xùn)練它們——Tend.ai的數(shù)據(jù)庫里已經(jīng)存儲(chǔ)了這些機(jī)器的數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)庫中沒有相應(yīng)的數(shù)據(jù)的話，您的訓(xùn)練數(shù)據(jù)將會(huì)被系統(tǒng)收入數(shù)據(jù)庫中，與所有人共享。

　　Silliman稱他們的商業(yè)模式是標(biāo)準(zhǔn)的SaaS（軟件即服務(wù)），即用戶可以通過按月服務(wù)費(fèi)訂購他們的服務(wù)，不過他們?nèi)匀辉谶M(jìn)一步完善該模式的細(xì)節(jié)。Tend.ai宣稱他們的系統(tǒng)可以使機(jī)器24/7運(yùn)行而無需人工干預(yù)——從而可以降低成本、 提高生產(chǎn)率。

　　此外，如果您正在運(yùn)行著數(shù)百或者數(shù)以千計(jì)的此類設(shè)備，并希望構(gòu)建關(guān)于正常運(yùn)行時(shí)間、零部件磨損、材料利用率等方面指標(biāo)的數(shù)據(jù)庫的話，這個(gè)系統(tǒng)也能助您一臂之力。

　　由于Tend.ai公司剛剛成立不久，他們的這個(gè)系統(tǒng)還沒有真正完成，根據(jù)計(jì)劃，該公司將會(huì)在7月份推一個(gè)10到20個(gè)用戶的測試版，然后希望能藉此募集到200萬美元使他們能夠招募團(tuán)隊(duì)以及進(jìn)一步開發(fā)。這個(gè)系統(tǒng)的全面運(yùn)行預(yù)計(jì)會(huì)在今年底或者明年年初的時(shí)候。