相信大家在耐心的看完這篇文章的介紹后就不再是一個小白啦！大家也可以根據(jù)自己的需要選擇適合自己的離線編程軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)哦！

　　首先給大家說一下機(jī)器人編程。通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。那么示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在以下問題：

　　1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

　　基于對示教編程出現(xiàn)的弊端，那么離線編程就出現(xiàn)啦！與示教編程相比，離線編程又有什么優(yōu)勢呢？

　　1、減少機(jī)器人的停機(jī)時間，當(dāng)對下一個任務(wù)進(jìn)行編程時，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。

　　2、使編程者遠(yuǎn)離了危險的工作環(huán)境。

　　3、適用范圍廣，可對各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。

　　4、可對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。

　　5、便于修改機(jī)器人程序。

　　聽到離線編程的這些優(yōu)點(diǎn)后，很是好奇呢！迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣子。下面一一介紹一下主流的離線編程軟件吧。

　　1.Robot Art

　　Robot Art來自帝都北京，是目前離線編程軟件國內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。

　　Robot Art教育版針對教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識機(jī)器人，快速學(xué)會機(jī)器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習(xí)周期，降低學(xué)習(xí)成本。

　　下圖為RobotArt離線編程仿真軟件的界面：

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1)支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式；

　　2)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達(dá)、廣數(shù)等)；

　　3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；

　　4)自動識別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡；