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發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:79
通用雪弗蘭Camaro作為“大黃蜂”的原型車(chē),在科幻電影《變形金剛》上映后獲得超高人氣。但鮮有人知的是,通用總裝車(chē)間中,是中國(guó)新松機(jī)器人公司的AGV機(jī)器人幫其完成最后組裝。
更令新松人自豪的是,國(guó)內(nèi)國(guó)外,汽車(chē)總裝只要用AGV模式的,幾乎都是新松的產(chǎn)品。新松機(jī)器人公司總裁曲道奎說(shuō),新松的工業(yè)機(jī)械手是國(guó)內(nèi)龍頭,但AGV做到了全球領(lǐng)先。
據(jù)了解,新松從成立到如今,AGV相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)種類(lèi)數(shù)量達(dá)到80多項(xiàng),已完成幾百個(gè)AGV工程數(shù)量,在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)保持了十多年的壟斷優(yōu)勢(shì)。(見(jiàn)圖一)
可以說(shuō),新松AGV機(jī)器人像一柄尖刀,刺破了國(guó)際機(jī)器人巨頭企業(yè)的壟斷大幕。數(shù)據(jù)顯示,2014年,國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)上,唯有AGV機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化達(dá)到了78.13%,而廣泛應(yīng)用的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)品牌占有率僅為10%左右(見(jiàn)圖二)。
與此相對(duì)應(yīng)的是,中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)谶^(guò)去十年逐年走高(見(jiàn)圖三)。據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)的預(yù)計(jì),中國(guó)AGV機(jī)器人未來(lái)三年的年均增速將陡增至50%左右,這給以新松為代表的中國(guó)AGV機(jī)器人企業(yè)提供了巨大想象空間(見(jiàn)圖四)。
新松的崛起,有偶發(fā)因素,也是我國(guó)對(duì)前沿技術(shù)提前布局的結(jié)果。事實(shí)上,新松AGV生產(chǎn)線的歷史要比新松機(jī)器人這家成立于2000年的公司早二十多年。
早在1980年代,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在“863計(jì)劃”支持下開(kāi)始布局計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和智能機(jī)器人研究。
但讓這些技術(shù)積累走出實(shí)驗(yàn)室的是1991年7月成立的中外合資沈陽(yáng)金杯客車(chē)公司。當(dāng)時(shí),其生產(chǎn)線其它部分安裝完畢后,提供組裝設(shè)備的外國(guó)公司卻違約,導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線無(wú)法投入生產(chǎn)。處于絕境的沈陽(yáng)金杯想到了同城好友——沈陽(yáng)自動(dòng)化所。
沈陽(yáng)金杯希望用簡(jiǎn)易機(jī)械裝置和人力配合的方法為汽車(chē)安裝發(fā)動(dòng)機(jī),但缺少智能化的自動(dòng)跟蹤和起落設(shè)備而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。“我們將生產(chǎn)線的要求介紹給專(zhuān)家。他們反復(fù)驗(yàn)證,經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間就生產(chǎn)出了移動(dòng)機(jī)器人?!睍r(shí)為金杯客車(chē)技術(shù)主管的曲剛對(duì)媒體回憶說(shuō)。
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