前言

裝配線上使用的送料模塊通常設(shè)計用于生產(chǎn)特定產(chǎn)品。在設(shè)計和調(diào)試階段出現(xiàn)任何產(chǎn)品改變都會使開發(fā)者重頭再來，并給機器交貨期帶來大量延遲。借助來自貝加萊和COMAU的openROBOTICS解決方案，Elettrosystem公司多功能的新型FlexiFeed為OEM廠商、系統(tǒng)集成商和終端用戶帶來了期待已久的益處。

借助openROBOTICS，雖然系統(tǒng)對集成商和終端用戶開放，使他們可以對其特定的生產(chǎn)過程進行配置和編程，但是Elettrosystem公司的專有技術(shù)仍然是受到版權(quán)保護的。

為了替裝配線構(gòu)建送料模塊，你通常需要對機器的所有部件以及待裝配的固定產(chǎn)品進行清晰的定義。單單對機器進行調(diào)試就需要花費8至12周時間，如果在開發(fā)過程中產(chǎn)品發(fā)生變化，那么你將需要重新設(shè)計機器，以適應(yīng)新的應(yīng)用，這就為項目增加了時間和成本。

憑借由Elettrosystem公司開發(fā)的FlexiFeed創(chuàng)新概念，這種非柔性現(xiàn)在已經(jīng)成為過去。顧名思義，F(xiàn)lexiFeed能夠為裝配線供應(yīng)不同形狀的物品。相同的機器可以設(shè)置為針對多種不同產(chǎn)品，而不必為每種產(chǎn)品進行專門設(shè)計。

集成商、OEM廠商和終端用戶受益

Elettrosystem公司成立于1980年，位于意大利Piedmont地區(qū)，專門從事交鑰匙裝配線解決方案。憑借其廣泛的專利材料和裝配流程，公司作為一家全球工業(yè)工程合作伙伴，已經(jīng)在自動化方面贏得了一定的聲譽。除了其主要市場面向汽車行業(yè)之外，Elettrosystem在組裝、視覺檢測、搬運和功能測試方面所積累的豐富經(jīng)驗，在機電、測量和儀器儀表、通用及生物醫(yī)藥領(lǐng)域內(nèi)也備受推崇。

憑借公司創(chuàng)新的新型送料器，系統(tǒng)集成商甚至可以在產(chǎn)品最后發(fā)布前開始開發(fā)機器。這樣可以減少機器整體交付時間，并有助于實現(xiàn)精益生產(chǎn)的目標(biāo)。通過簡單地更換夾具夾手，OEM廠商現(xiàn)在能夠使用相同的機器生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。對于終端用戶而言，消除不必要的停機時間可以為產(chǎn)能帶來顯著提升。

為了使新型送料器取得成功，Elettrosystem公司需要一個能夠經(jīng)受住挑戰(zhàn)的機器人和自動化解決方案。在尋找合作伙伴的過程中，他們對眾多國際品牌進行了評估，他們不僅需要最佳的產(chǎn)品，而且還要求工程師在該領(lǐng)域內(nèi)具有高水平的技術(shù)專長和豐富的經(jīng)驗。

一個送料器，眾多產(chǎn)品 – openROBOTICS

Elettrosystem公司發(fā)現(xiàn)合作伙伴貝加萊和COMAU的openROBOTICS正是他們夢寐以求的解決方案，它結(jié)合了貝加萊的全部智能自動化組件 – 從PLC、I/O和HMI到機器視覺和開放式通信 – 與COMAU的高精度機器人。

“貝加萊和COMAU已經(jīng)不僅僅是供應(yīng)商 – 他們是兩位可靠的合作伙伴，一起加入到我們共同成長的軌跡中來，”Elettrosystem公司ICT經(jīng)理Daniele Buttaci說道。openROBOTICS可以提供完全統(tǒng)一的解決方案，具有高度集成的編程，適用于生產(chǎn)線上的每個組件，包括機器人在內(nèi)。得益于貝加萊的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境和mapp技術(shù)包，客戶只需要在項目環(huán)境中選擇所需要的COMAU機器人，就能毫不費力地將其集成 – 并實現(xiàn)與機器自動化軟件的完美同步。不同于傳統(tǒng)方案中機器人和機器控制依靠單獨的控制器或網(wǎng)關(guān)，來自COMAU和貝加萊的開放技術(shù)使得客戶能夠從操作、診斷和維護相互協(xié)調(diào)的整體方法中獲益。

機器人平滑運動軌跡規(guī)劃可以在貝加萊Automation Studio中進行編程

完美集成于裝配線

FlexiFeed有三種型號可供選擇：FF3、FF6和FF9，分別用于處理最大尺寸為30、60和100毫米的物品。當(dāng)操作員將散料裝入料斗時FlexiFeed處理啟動，料斗逐漸將其釋放到轉(zhuǎn)盤上，以防發(fā)生擁堵。轉(zhuǎn)盤將物品分離并輸送至揀選區(qū)。這里，攝像頭確定每個物品的位置和方向，以便COMAU機器人(擬人、SCARA、Delta或笛卡爾)可以對它們進行正確的操作用于后續(xù)處理。

傳統(tǒng)方案通常需要使用針對CNC和機器人的專用控制器，而在貝加萊集成解決方案中，單個X20控制器就能完成所有FlexiFeed的自動化任務(wù) – 不僅包括PLC、HMI、通信和視覺，而且還包含CNC和機器人。“這是FlexiFeed的主要亮點之一，”Buttaci聲稱道。“要設(shè)置該過程，您只需要一個操作員HMI即可實現(xiàn)機器人、攝像頭和轉(zhuǎn)盤設(shè)置。”一個貝加萊X20控制器一次最多可以管理三個FlexiFeed模塊。

貝加萊的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境允許使用所有IEC 61131語言以及C、C++、G代碼和機器人語言進行編程。“我們可以使用G代碼對實現(xiàn)機器人的平滑運動進行編程 – 這對機器人環(huán)境來說很正常，但在CNC控制器中并不常見，”Buttaci解釋道。“我們在選擇編程語言方面擁有如此大的自由度，因而可以提出針對任何任務(wù)的正確解決方案。”

減小占地面積，提高功率密度

隨著行業(yè)要求制造設(shè)備越來越緊湊，減少自動化組件的數(shù)量、尺寸和復(fù)雜性正在成為一項重要的設(shè)計挑戰(zhàn)。COMAU控制柜通過使用貝加萊產(chǎn)品如ACOPOS P3成功地解決了這項挑戰(zhàn)。

隨著行業(yè)要求制造設(shè)備越來越緊湊，減少自動化組件的數(shù)量、尺寸和復(fù)雜性正在成為一項重要的設(shè)計挑戰(zhàn)。COMAU控制柜通過使用貝加萊產(chǎn)品如ACOPOS P3成功地解決了這項挑戰(zhàn)。

由于每個ACOPOS P3設(shè)備最多可以控制三個軸，因此COMAU只需要兩個驅(qū)動器就能處理六軸機器人。得益于較短的50微秒的電流、速度和位置控制循環(huán)周期，結(jié)合高帶寬和確定性的POWERlink，ACOPOS P3可以為機器人應(yīng)用提供高度動態(tài)和精確的性能。

一個網(wǎng)絡(luò)適用于所有系統(tǒng)

POWERlink通過單個網(wǎng)絡(luò)為處理所有FlexiFeed的通信任務(wù)提供了一致且集成的解決方案 – 從PLC、I/O和傳感器到機器視覺系統(tǒng)，當(dāng)然還有COMAU控制柜。

完成柔性化裝配

憑借其openROBOTICS解決方案，F(xiàn)lexiFeed可以為終端用戶提供眾多優(yōu)勢 – 從減少占地面積，輕松集成到現(xiàn)有生產(chǎn)線中，到顯著縮減停機時間，易于診斷和實現(xiàn)無與倫比的柔性。“傳統(tǒng)的散裝送料系統(tǒng)，特別是針對輕型塑料部件，其生產(chǎn)效率較低，大約在75%到85%，”Buttaci說道，“因此，通過將效率提升至高達97%，F(xiàn)lexiFeed可以在產(chǎn)能方面提供巨大的優(yōu)勢。”

Elettrosystem ICT經(jīng)理Daniele Buttaci

“貝加萊和COMAU已經(jīng)不僅僅是供應(yīng)商 – 他們是兩位可靠的合作伙伴，一起加入到我們共同成長的軌跡中來。”

由于COMAU擁有廣泛且完全可互操作的openROBOTICS機械，而貝加萊全面的產(chǎn)品適合任意COMAU機器人實現(xiàn)完美控制，其控制器和所有其它自動化組件一樣可以完全集成在相同的環(huán)境中，因此OEM廠商可以從縮短設(shè)計和調(diào)試時間中受益。“對我們而言同樣重要的是，”Buttaci補充道，“雖然系統(tǒng)對集成商和終端用戶開放，他們可以對其特定的生產(chǎn)過程進行配置，但是Elettrosystem的所有技術(shù)知識都能得到安全保護。”