汽車工業機器人為新型BMW X1型小客車制造一扇門只需57?s，7年以來，寶馬的汽車制造工廠一直讓這些“員工”完成這項工作。這是一項難度很大的作業：不僅對機器人本身而言，對機器人工具的供能系統而言均是一項艱難的作業。

其原因是：機器人生產廠商在提供機器人時，原則上并不會向使用者提供機器人工具。因此機器人在運行過程中便需要供能系統：用于這些工具的線纜或軟管必須具備標準的技術特性，BMW公司還要在定義技術要求時同時設定對這些工具的質量要求，此外還要計算出設置的最大允許停機時間。

元件靈活度的計算

Robotec Systems公司是Helukabel公司位于Hemmingen的一家子公司，Robotec Systems公司的銷售經理Volker Elbe回憶道：“設定BMW小客車所要求的技術數據是該合作項目框架內的一個挑戰。”他表示，該合作中的關鍵詞便是“元件的靈活度”。在此之前，這樣精準計算出此類能源元件性能的工作還無法完成。而在今天，Robotec Systems公司做到了這一點(圖1)。Elbe解釋說：“我們通過將CAD系統中的技術及試驗性的嘗試混合，從中成功地掌握了測定質量的重點，并弄清了重量在機器人運動中的特性與分布?！?/p>

圖1  Robotec Systems公司的Volker Elbe（左）和BMW制造工廠的Manfred Scheuerer認為：在兩個企業

的合作項目中，Robotec Systems公司成功完成了設定BMW小客車所要求的技術數據這個巨大的挑戰

BMW工廠生產裝置的能源包由一個直徑約為70 mm的波形管組成。對其量身定制的線纜、導線和軟管就布置在該波形管內。Elbe強調說：“通過采用Helukabel公司的線纜和材料，我們的系統能夠滿足BMW公司的高要求?！?/p>

費時費力作業情況下使用的導線

位于科隆的Igus公司也在致力于能源供給系統的研發，并已經開始為機器人提供使用系統。該公司重點提供如供能電力導線這樣的設備。公司提供的Triflex TRCF拖鏈便是一個典型的實例，該產品是為多軸機器人設計研發的。該Triflex TRCF拖鏈完全封閉，因此可在惡劣的作業環境中使用。

圖2  由于采用的是扣合機構，Igus公司研發的全封閉式Triflex TRCF拖鏈可快速打開并實現供能

Igus公司研發的CF機器人能源傳輸線為結構單元式，該產品的研發再次體現出了Igus公司產品的原則性。該產品專為在高成本消耗中工作的機器人而研發，帶有混合和控制線路及從電動機直至母線數據光波線路在內的整套線路，這對于3D拖鏈的應用而言是優化的線路結構(圖3)。由于結構特殊，該產品在扭轉的作業過程中也能夠確保光纖導體的功能性。據Igus公司稱，該產品已經成功通過了2700萬次的抗扭曲運動試驗。

圖3  Igus公司研發的CF機器人導線從結構上來說是適合進行高成本消耗工作的機器人所應用的3D拖鏈產品

這家位于科隆的公司不僅生產工業機器人所需的產品，還能夠借助于在線工具“Quick Robot”提供公司為工業機器人生產的產品與79個型號的機器人整體設置，在短短的幾秒鐘內，便能夠按機器人生產廠商的輸入信息為用戶顯示出適用于6軸機器人的整體能源傳輸線產品模型。從最大的焊接機器人至小型行為機器人均可使用這樣的能源輸送線配置方案。