自動(dòng)測(cè)量裝置于1908年便開始在磨床上應(yīng)用，在1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床、珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80m/s的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機(jī)的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。

砂帶磨削經(jīng)過(guò)近三十年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一項(xiàng)較完整且自成體系的新的加工技術(shù)。因其具有加工效率高、應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、使用成本低、操作安全方便等特點(diǎn)，而深受用戶青睞。

在國(guó)外，砂帶磨削技術(shù)已有了很大的進(jìn)步，其加工對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具到大型宇航器具，無(wú)所不可應(yīng)用，并已成為獲取顯著經(jīng)濟(jì)效益的一種重要手段。其作為一種加工技術(shù)之所以受到人們?nèi)找鎻V泛的重視，并得到迅速發(fā)展，是因?yàn)樗哂幸韵乱恍┲匾奶攸c(diǎn)：

1.砂帶磨削是一種彈性磨削，是一種具有磨削、研磨、拋光多種作用的復(fù)合加工工藝。

2.砂帶上的磨粒比砂輪磨粒具有更強(qiáng)的切削能力，所以其磨削效率非常高。砂帶磨削效率高表現(xiàn)在它的切除率、磨削比（切除工件重量與與磨料磨損重量之比）和機(jī)床功率利用率三個(gè)方面都很高。目前已知的砂帶磨削對(duì)鋼材的切除率已達(dá)到700mm3/mm.s,甚至超過(guò)了車削或銑削等。砂帶的磨削比大大超過(guò)了砂輪，高達(dá)300：1，甚至400：1，而砂輪才30：1。砂帶磨床的功率利用率，遠(yuǎn)在砂帶磨削發(fā)展初期就已達(dá)到80%，領(lǐng)先于其它機(jī)床，而今則高達(dá)96%，相比之下，砂輪磨床只有52%，銑床57%，車床65%，所以砂帶磨削還是一種很好的節(jié)能加工技術(shù)。

圖1  SD10伺服驅(qū)動(dòng)器

3. 砂帶磨削工件表面質(zhì)量高。這除了因其具有磨削、研磨和拋光的多重作用外，還因?yàn)橄鄬?duì)砂輪磨削而言，砂帶磨削有“冷態(tài)磨削“之稱，即磨削溫度低，工件表面不易出現(xiàn)燒傷等現(xiàn)象；砂帶磨削系統(tǒng)震動(dòng)小且穩(wěn)定性好；磨削速度穩(wěn)定，砂帶驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)象砂輪一樣越磨直徑越小，且速度越慢。

4.砂帶磨削精度高；5.砂帶磨削成本低；6.砂帶磨削非常安全，噪聲和粉塵小，且易于控制，環(huán)境效益好；7.砂帶磨削工藝靈活性大、適應(yīng)性強(qiáng)；8.砂帶磨削的應(yīng)用范圍極其廣泛。

圖2  伺服驅(qū)動(dòng)在磨床Z軸中的實(shí)際應(yīng)用

歐瑞傳動(dòng)推出的SD10伺服驅(qū)動(dòng)器能夠適應(yīng)機(jī)床行業(yè)高速發(fā)展的需求，可以滿足用戶當(dāng)下對(duì)于設(shè)備的要求（圖1）。歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器在磨床上的使用情況，重點(diǎn)包括750W伺服驅(qū)動(dòng)器和1kw伺服驅(qū)動(dòng)器。750W伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)工件往復(fù)運(yùn)行，而1kw伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠帶動(dòng)砂輪在Z軸上下方向上精確的位置控制。除了用到脈沖控制之外，磨床上伺服最大的特點(diǎn)是用到了原點(diǎn)回歸功能，即每次啟動(dòng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器都會(huì)通過(guò)外部觸發(fā)進(jìn)行原點(diǎn)尋找，找到伺服電動(dòng)機(jī)的Z相原點(diǎn)后，自動(dòng)停止并鎖定在原點(diǎn)（圖2）。對(duì)于該驅(qū)動(dòng)器，歐瑞建議的控制涉及參數(shù)設(shè)置如表所示。

歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司作為國(guó)內(nèi)最早專業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)之一，一直致力于電氣傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次磨床伺服系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了幾個(gè)月的試用，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，其控制精度仍在1絲之內(nèi)，表現(xiàn)出歐瑞產(chǎn)品超強(qiáng)的穩(wěn)定性，用戶對(duì)歐瑞提供的產(chǎn)品以及歐瑞的服務(wù)非常滿意。歐瑞伺服在磨床上的成功應(yīng)用，完全證明了歐瑞伺服達(dá)到了磨床行業(yè)的使用標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)歐瑞伺服在該行業(yè)的使用推廣起到了積極的作用。