摘要：本文就歐瑞SD10系列伺服驅動器在三維木工雕刻機上的使用進行了分析和討論，通過實際加工證明不但能滿足設備的技術性能要求，同時還能為配套企業帶來明顯的經濟效益。

關鍵詞：三維木工雕刻機、歐瑞SD10伺服驅動器、維宏控制卡

一、引言

目 前，家具廠商采用的木工雕刻機大部分用的還是步進電機系統。由于步進電機轉速低、步進角距大使得雕刻機的雕刻速度慢，并且雕刻精度較差，這就直接影響了家 具廠的生產效率和生產品質，而且步進電機系統容易產生丟步，發生錯誤時也不能及時糾正，從而造成材料的損失。交流伺服系統作為高轉速和高細分精度的運動控 制系統，在此有著無與倫比的優勢，而且有利于提高雕刻機系統的穩定性，極大的提高雕刻機的整體性能。

二、雕刻機結構及工藝概述

2.1定義：用來雕刻木材、石材、金屬等材料所用的機器。雕刻各種圖案，如佛像、根雕等等。

2.2結構上主要由雕刻機傳動件、上位機維宏控制卡、歐瑞SD10伺服驅動器、主軸及變頻器組成。

2.3產品描述：

本機械專針對家具廠、工藝品行業開發的一款立體雕刻機，可批量生產立體三維工藝、家具立體腳、圓柱體、人體、佛像、觀音、雕塑、工藝品、動物生肖等三維物品，本機配有八個專用雕刻頭，可一次生產八件產品。

2.4工藝簡介：

電 腦雕刻機由計算機、雕刻機控制器和雕刻機主機三部分組成。其工作原理是：通過計算機內配置的專用雕刻軟件進行設計和排版，并由計算機把設計與排版的信息自 動傳送至雕刻機控制器中，再由控制器把這些信息轉化成能驅動伺服電機的帶有功率的信號(脈沖串)，控制雕刻機主機生成X、Y、Z、A四軸的雕刻走刀路基 徑。同時，雕刻機上的高速旋轉雕刻頭，通過按加工材質配置的刀具，對固定于主機工作臺上的加工材料進行切削，實現雕刻自動化作業。其中，圖形輸入部分是將 準備雕刻的圖形通過雕刻軟件的加工、整理成為計算機可以識別的數字圖形文件，以便控制加工機械自動工作。其次，數據處理部分，用計算機把雕刻軟件加工、整 理出來的圖形文件進一步處理成為可以控制加工機械動作的電信號。

三、歐瑞SD10伺服的應用介紹

3.1實現連軸插補的控制

因各雕刻機廠家機械連接方式的不同，以某雕刻機廠家為例，X軸采用1.2kW伺服驅動器，Y軸采用800kW伺服驅動器，Z軸采用1.2kW伺服驅動器，A軸采用1.5kW伺服驅動器，在此介紹了三維雕刻機X、Y、Z、A軸伺服電機的連接方式，詳見下圖：略

3.2系統的調試步驟：圖略

3.2.1確保伺服驅動器以及電機的配線正確。

3.2.2給驅動器通電，先讓驅動器處于點動狀態，保證電機運轉正常。

3.2.3選擇伺服工作模式，使驅動器與數控系統的配線正確，特別是報警信號是否好用。

3.2.4調整伺服增益，讓驅動器運行在最佳狀態。

3.3加工的成品效果：圖略

3.4 SD10伺服驅動器接線示意圖，采用維宏控制卡：表格略

3.5 SD10伺服驅動器涉及參數推薦設置：表格略

四、結束語

當 前國內眾多雕刻機制造商的伺服選擇以進口品牌為主，在業內用戶認可產品質量的同時，也在承受著不小的成本壓力。國內雕刻機客戶為減低設備成本，采用國內伺 服，但國內伺服因起步晚，技術不成熟，故障率高，而歐瑞傳動伺服經過多年的研發、生產和現場實驗證明其性能的穩定性，其優良的性價比必將得到更多雕刻機廠 家的信賴。