HarmonicDrive?諧波減速機，具有體積小、重量輕;傳動速比大、高轉矩容量;傳動精度高;承載能力大等特點，已經被工業機器人行業所廣泛采用。然而，伴隨著工業機器人的發展接近極致，對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶向我們提出減輕產品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。在此背景下，HDSI的技術研發人員在不改變現有組合型諧波減速機性能參數的前提下，著眼于材質的減輕已達到整體輕量化的目的。

最終，我們通過將鋁合金材質來替代原有的鑄鐵殼體，使得同等型號的產品減輕重量約30%。而由于在鋁合金殼體內鑲嵌有原先材質的胚體再進行齒輪加工，所以減速機自身轉矩等方面的性能并無下降。機器人末端關節重量的減輕，無疑帶來了搬運負載重量的提升以及機器人工作節拍的加快，大大提高生產效率。

根據柔輪的形狀不同，輕量組合型可分為杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及禮帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列，14~65號10大規格，30~160多種減速比。

HarmonicDrive? 諧波減速機?組合型諧波減速機，全部組裝有我們自己生產的、諧波減速機專用的交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearing)。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承，滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滾子承受一個方向的軸向載荷，而相反方向的軸向載荷有另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小，能同時承受來自各方向荷重(軸向、推力或動量荷重等)。交叉滾子軸承被廣泛應用于工業機器人、機床及醫療設備等需要剛性高、緊密以及高轉速下仍能確保精確等場合。

HarmonicDrive?諧波減速機?輕量組合型諧波減速機，自上市以來，已經被日系工業機器人廠商所采用及認可，博得了客戶的一致好評。在中國市場，我們深圳鴻泰興自動化設備有限公司也在積極向中國的工業機器人廠商推薦使用輕量組合型諧波減速機。