工業(yè)鏡頭作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組件之一，系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當(dāng)為視覺系統(tǒng)選擇鏡頭時(shí)，應(yīng)該考慮四個(gè)主要因素：可以檢測(cè)物體類別和特性;景深或者焦距;加載和檢測(cè)距離;運(yùn)行環(huán)境。分析這四個(gè)因素，可以針對(duì)具體應(yīng)用確定合適的鏡頭選擇。下面我們來看一下環(huán)境因素對(duì)鏡頭選擇的影響。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的環(huán)境因素包括物體反射系數(shù)、光線、溫度、振動(dòng)和污染物。物體的反射會(huì)導(dǎo)致高光，還可能使特征模糊。鏡頭外殼和遮光罩中的障板可以降低光散引起的高光現(xiàn)象，障板為不透明的圓片，為鏡頭的中心孔徑特別設(shè)計(jì)，可以限制到達(dá)傳感器的光線。極化或者散射光源同樣也可以避免物體反射出現(xiàn)的熱點(diǎn)。

光，尤其是單色光，可以使物體的對(duì)比度提高，使鏡頭圖像的質(zhì)量最大化。在使用黑白照相機(jī)的時(shí)候，對(duì)比度是非常重要的，可以通過加減過程產(chǎn)生。

在加法過程中，單色光源和照相機(jī)鏡頭濾鏡同分析物體所在的媒介顏色相匹配，物體周圍的區(qū)域可以反射并且傳輸光線，所以顯得比物體更加明亮。這項(xiàng)技術(shù)在凝膠和彩色液體用作背光式觸摸屏或者微粒檢測(cè)的應(yīng)用很有價(jià)值。

而在減法系統(tǒng)中，濾鏡屏蔽了物體周邊的反射光，這使得物體看起來比周邊明亮。像藥丸檢測(cè)這樣的應(yīng)用，物體的顏色可能是它僅有的特征，這時(shí)候就要使用濾鏡。

高溫環(huán)境下，可能因?yàn)殓R頭里光學(xué)元件的熱膨脹出現(xiàn)問題。并不是所有的鏡頭都可以適應(yīng)溫度變化，在檢測(cè)熱物體時(shí)，最好使用工作距離比較長(zhǎng)的鏡頭。

另外一個(gè)要考慮的因素是振動(dòng)。通常需要將鏡頭裝載到和照相機(jī)隔離的平臺(tái)和桌面上，來減少振動(dòng)。重型的照相機(jī)鏡頭總是帶有卡具，如果鏡頭不能直接裝在案板或者類似的隔離桌面上，那么就把裝載鏡頭的物體放在獨(dú)立平臺(tái)上吧。固定在獨(dú)立平臺(tái)上的機(jī)械手就經(jīng)常用來裝載照相機(jī)和鏡頭。

工業(yè)換件下的污染物會(huì)腐蝕鏡頭表面。極端環(huán)境光學(xué)(HEO)產(chǎn)品進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，即便是長(zhǎng)期暴露在嚴(yán)酷環(huán)境下，也可以提供高質(zhì)量的圖像。因?yàn)樗墓鈱W(xué)元件是嚴(yán)格密封的，HEO產(chǎn)品可以在水下使用，能夠抗腐蝕、防塵，并且不受機(jī)械影響。

工業(yè)鏡頭對(duì)于機(jī)器視覺系統(tǒng)有著深遠(yuǎn)的影響，而所有的環(huán)境都是在不斷變化的，就要根據(jù)具體實(shí)際應(yīng)用來選擇符合系統(tǒng)要求的鏡頭，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而更大的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)之所在。