機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種：“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)。均可以通過長時間連續無人運轉實現了制造成本的削減，以實現通過機器人化實現了質量的穩定。

一、地裝式機器人搬運系統

多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。

二、機器人的行走軸搬運系統

機器人配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來進行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統具有高效的擴展性。

其中FANUC Robot Rail 是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制);二是運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統;三是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業;四是使用FANUC 伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。五是結構簡單，易于維護。

“地裝行走軸機器人搬運系統”示意圖

三、天吊行走軸機器人搬運系統

天吊行走軸機器人搬運系統，也稱“Top mount系統”，具有普通機器人同樣的機械和控制系統，和地裝機器人擁有同樣實現復雜動作的可能。區別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節約地面空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運行?？梢詫崿F單手抓取2個工件的功能，節約生產時間。

“天吊行走軸機器人搬運系統”示意圖

馬丁路德的機器人集成設計，會根據客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活使用，可以在一個加工單元內選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。