真空包裝機，主要用來制作玩具、五金、儀器等產品的包裝袋。這些設備控制電路均采用傳統繼電器控制，操作復雜，定型時間不準，成型溫度不穩定，漂移厲害。控制柜內部接線復雜，給設備維護和故障處理帶來了很大的不便。為此該廠準備對該設備進行改造。

一．項目介紹

包裝袋的生產過程中，成型的溫度和加熱、冷卻時間是極重要的環節，要求溫度能夠自穩定保持，加熱、冷卻時間可以設定顯示，并要能夠存儲多種不同產品的成型時間。

1.1 解決方案

針對該情況，在設備的改造過程中該廠采用PLC和觸摸屏作為核心控制器。永宏FBS系列的PLC以其體積小，可靠性高，NC定位精確，通訊功能強大等特點，在工業控制領域得到了廣泛的應用。

2.2硬件配置

本文采用FBS-32MA主機實現成型機生產過程中加熱盤的加熱時間、成型時間、冷卻時間的設定和顯示監控以及不同模具生產過程中所需工藝時間的存儲和調用，實現了成型機的自動化。該控制系統的操作部分采用觸摸屏，核心控制部分采用FBS-32MA，受控對象有加熱管、汽缸和拉料電機。控制系統組圖如下：

1.3一般模型

1.4工藝簡介

溫度控制部分的實現，成型機的加熱系統由6組加熱管組成，由溫控器和固態繼電器來控制。永宏PLC根據控制過程的需要，配合永宏的其它功能模塊，靈活組合，可以實現多種控制需求。單臺主機可以實現32路的溫度測量，并有最常用的熱電偶及白金電阻等2大類共5種溫度模塊，選取永宏的8EAT晶體管輸出部分和溫度采集模塊TC6，經由溫度PID控制指令FUN：TPCTL來實現成型機的恒溫控制。

溫度PID控制利用溫度模塊配合溫度規劃表格將成型機加熱盤內的當前溫度同設定值進行比較，依據存在的偏差，經由軟件PID數學式運算后，將運算結果轉換為時間比例ON/OFF（PWM），由晶體管輸出點輸出控制SSR所推動的加熱回路，從而使加熱盤內的溫度保持在SV±1℃。

1.5軟件設計

（1）TC模塊的溫度采集由溫度規劃表格來實現，如下圖：

（2）程序部分用TPCTL指令來完成，溫度設定值，各路的P、I、D均通過屏幕來設定：

（3）PLC內部執行過程中的P、I、D有默認參數，可以根據需要進行修改：

4）相關時間的設定

不同的模型需要有不同的成型時間，所以需要PLC對不同模型的時間進行修改。可以通過畫面來進行設置和調用。針對設備的制動時間、抽充氣時間、封裝熱封等可以根據實際情況設定，使應用性更靈活。該功能由觸摸屏和PLC內部的寄存器配合實現。

屏幕界面如下：

二．設備調試

該設備的技術難點在于保證設備動作、調試定型時間，及成型溫度的精準度，防止漂移。根據實際情況對程序微調改變數值進行補償值，使溫度達到要求的精準度，設備的動作更嚴謹。

2.1 實施效果

在完成系統改造后，使設備的控制得到更人性化的操作，提高了自動化。

圖4-1 整體設備圖

2.2 應用體會

該設備改造結束后，已經投入到生產中。實際生產中表明，永宏FBS系列的經濟型主機FBS-32MA具有完好的性價比，強大的功能，完全能夠符合當初改造的要求。溫度能夠保持在SV±1℃，定型時間準，并且能夠存儲99組左右不同產品的成型參數，調用方便，大大提高了產品的質量和產量。

三．總結

綜上可見，永宏FBS系列主機性能卓越、可靠穩定、操作簡便的特點在此案例中得到深刻的體會。性價比極高，在此案例中體現的淋漓盡致，令人信服的性能表現。依靠其出色的品質與高性價比，永宏PLC已在該行業中得到越來越多廠商的認可。