工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)不僅直接決定了所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)工業(yè)相機(jī)的六大基本參數(shù)：

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣攝像頭都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣攝像頭有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字?jǐn)z像頭一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速攝像頭還可以更快。

分辨率（Resolution）：攝像頭每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字?jǐn)z像頭一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬攝像頭則是取決于視頻制式，PAL制為768×576，NTSC制為640×480。

像素深度（Pixel Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字?jǐn)z像頭一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：攝像頭采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣攝像頭一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣攝像頭為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了攝像頭靶面的大小。目前數(shù)字?jǐn)z像頭像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些攝像頭在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。