工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件，其本質(zhì)功能完成是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的過(guò)程，相比于普通相機(jī)來(lái)說(shuō)，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。工業(yè)相機(jī)根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可以有多種分類，其中根據(jù)芯片類型的不同可以分為CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)兩種，這種分類方式也是我們最為常見(jiàn)的。這里面，CCD全稱電荷耦合元件，CMOS全稱互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，兩者都是圖像傳感器，都是工業(yè)相機(jī)的精髓。

一直以來(lái)，CCD以其具有的無(wú)損傷、無(wú)滯后、低電壓、低噪聲、高靈敏度、高分辨率等優(yōu)點(diǎn)，在傳感器市場(chǎng)獨(dú)占鰲頭。不過(guò)，隨著CMOS圖像傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，在其本身具備的集成性、低功耗、低成本等優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，在靈敏度、傳輸速度以及動(dòng)態(tài)范圍等方面也做了很大的改善與提高，使得兩者的差距不斷縮小，甚至有些業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為未來(lái)的傳感器市場(chǎng)，應(yīng)是CMOS的天下。實(shí)際上，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)于工業(yè)相機(jī)來(lái)說(shuō)，不論是哪種傳感器比較強(qiáng)大，他們技術(shù)的進(jìn)步無(wú)疑都將極大推動(dòng)工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)及機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展。

目前，CCD在性能方面還仍然優(yōu)于CMOS，但是CMOS在價(jià)格方面的優(yōu)勢(shì)卻也是非常明顯的，所有，在有些時(shí)候，兩種傳感器之間是互補(bǔ)的，可以適用在不同的應(yīng)用場(chǎng)合。CMOS的技術(shù)盡管在不斷進(jìn)步，尤其是噪聲與敏感度方面有了很大的提升，但在高速檢測(cè)方面仍處于劣勢(shì)；CCD性能相對(duì)較占優(yōu)勢(shì)，但正是為了達(dá)到這一性能優(yōu)勢(shì)，使其成本過(guò)高、功耗相對(duì)較大。那么，哪一種傳感器更適合工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)呢？

對(duì)工業(yè)相機(jī)的選擇，要以滿足機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需求為標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的選擇，要以用戶生產(chǎn)檢測(cè)、工況監(jiān)控等需求為標(biāo)準(zhǔn)。因此，哪一種傳感器更好，就就取決于用戶的需求。例如用戶需要用于高速檢測(cè)的相機(jī)時(shí)，就可以選擇CCD相機(jī)，而如果用戶需要選擇價(jià)格便宜的相機(jī)時(shí)，CMOS就是最合適的選擇。所以，我們可以說(shuō)CCD和CMOS都有自己不同的技術(shù)特性及市場(chǎng)定位，不管哪一種，只要符合用戶的需求，對(duì)于工業(yè)相機(jī)來(lái)說(shuō)，都是有利的。