一位主要生產(chǎn)混凝土模板模具元件的客戶，需要采用機(jī)器人解決加工過程中所有工序中的工件自動(dòng)化傳送。

針對(duì)這位客戶的要求，MartinLord采用三臺(tái)庫卡機(jī)器人擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)模板元件的重要任務(wù)。庫卡機(jī)器人抓取工件并將其帶到刀具處。這樣就可以省略更換刀具的步驟從而節(jié)省時(shí)間。在兩臺(tái)線性滑軌的幫助下，模板元件從壓鑄機(jī)處移開并被傳送到一個(gè)工作臺(tái)處進(jìn)行稱重。KR60將過輕的元件分開存放。最后，機(jī)器人將合格的部件送到磨床處，在那里對(duì)模板元件的四邊進(jìn)行去除毛刺處理。接著，在另外一個(gè)工位上為元件底部噴上滅菌劑。機(jī)器人將已完成的模板元件堆垛在貨盤上。每個(gè)設(shè)備生產(chǎn)兩種不同的模板類型。KR60可通過元件在臺(tái)上的位置將兩種元件區(qū)分開來，并將其分類擺放在兩個(gè)不同的貨盤上。

混凝土模具加工自動(dòng)化上下料機(jī)器人的集成選用的機(jī)器人是德國KUKA的KR60型工業(yè)機(jī)器人，每臺(tái)負(fù)載能力為30/45/60kg，最大作用范圍2441/2241/2041mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不間斷工作，且每分鐘可在180°C條件下以峰值功率工作10秒。機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、機(jī)器人抓手
2、兩臺(tái)線性滑軌
3、機(jī)器人行走導(dǎo)軌
4、物料托盤
5、控制器
6、電器柜
7、安全圍欄及安全門

使用德國KUKA的KR60型工業(yè)機(jī)器人，每小時(shí)可生產(chǎn)70個(gè)元件。該設(shè)備的高效率可以客戶降低生產(chǎn)成本。因此，客戶可以生產(chǎn)特殊的跟單定做產(chǎn)品。