Pepperl+Fuchs公司的新功能性安全增量編碼器采用了正余弦輸出接口來測量速度，而不是傳統的方波，在同安全速度檢測PLCs和繼電器一同使用的時候，形成一種非集中式的安全方案。

RVS58S編碼器是第一個且僅有的ISO13849認證的正余弦編碼器，特別為安全完整性等級高達SIL3(IEC 61508, IEC62061)，性能水平為“E” (IEC 13849)的安全對稱系統設計的。依照IEC 61800-5-2標準，該編碼器也適合用作安全驅動的馬達反饋系統。如安全限制速度（SLS）、安全轉矩關閉（STO）、安全操作制動（SOS）、安全制動（SS1，SS2）、安全方向（SDI）的功能性安全需求和其他深層的安全功能，都可以不用冗余的傳感器來實現。

因為正余弦接口可以兼容現有安全的PLC產品、安全控制器，兩者均實現了線纜斷裂檢測技術，同時其對輸入信號的驗證可以達到最高的安全水平。旋轉編碼器也提供了內部的自檢測特點來驗證計算的輸出，也有額外的溫度和電壓安全診斷功能。

根據Pepperl+Fuchs 公司的一個產品經理David Rubinski的說法。正弦反饋可以提供連續的波形，這項技術給予機械檢測線纜斷裂的能力–增量編碼器一個關鍵的缺點和局限。

“當編碼器正常運作的時候，且不存在線斷的情況，連接到編碼器的安全設備就可以觀察正余弦波形，計算出信號是否是正確，連續和可靠的” Rubinski說“因為正弦平方加上余弦的平方等于一，連接的設備就可以計算出信號在函數上是不是安全的”

因為連接的系統是能計算和驗證兩種信號是否正確的安全設備，所以如果信號有什么問題，控制器可以判斷這種情況，采取最適宜的動作。使用標準的增量編碼器最大的問題是沒有檢查機制，因為在零速的時候，方波信號可能會變高或者變低。但是使用了正余弦編碼器，即使在零速的時候，依然可以驗證輸出來確定信號是否正確。

對于用戶最大的益處是獲得一個系統，其通過保證高端機器的實用性和生產效率，而節約成本和時間。因為編碼器的溫度阻抗高達115攝氏度，也可以直接把編碼器連接在馬達上。

RVS58S編碼器提供1024或2048的信號周期，對于高分辨率的差值有極好的熱穩定性。它的工作電壓為5伏的直流電（±5%）, 在負20到80攝氏度的工作溫度范圍，以高達200KHz的最大輸出頻率，發送1Vpp的輸出信號。它額定的效率是，操作40N的軸向軸負荷最大轉速為6000RPM，或是10N的軸向軸負荷最大轉速為12000RPM。最大的徑向軸負荷是，操作60N的徑向軸負荷最大轉速為6000RPPM，或是20N的徑向軸負荷最大轉速為12000RPM。

該新型安全編碼器技術的目標應用包括了馬達和驅動速度的檢測，電梯，舞臺設備，起重機，儲存機器人和打印設備。

Pepperl+Fuchs公司的RVS58S編碼器提供正弦接口，在同安全速度檢測PLCs和繼電器一同使用的時候，幫助形成一種非集中式的安全方案。