您的卷染機能解決“水錘”問題嗎？
您的卷染機能解決“頭尾色差”問題嗎？
您的卷染機能解決“工藝一致”問題嗎？
選擇科威雙變頻卷染機控制系統一切問題都將解決！

★ 雙變頻器卷染機控制系統 特點

１、嚴重偏心時，能直接啟動。（水錘現象）

如，卷徑 1400mm,幅寬 2800mm，棉布含水重有 3 噸，停止１０分鐘。

很多現場操作工只能說：人工將布轉動一個角度，進行勻水，之后再運行。

有人說，大卷徑布輥自身無法自轉，電機功率太小。但是，上行時，一個電機不行，兩個電機可以相互幫助；下行時，不要任其自由下落，電機應該反向制動；

２、急劇升降速時，能保證布面張力，無掉布現象。（恒線速）

如，當卷染機以 100m/min 的速度運行時，要在５秒時間內降到10m/min，而布卷直徑相差 40 倍以上，你使用的卷染機能保證布面張力，不出現拉緊或松布現象嗎？

科威張力 PLC 內部有專用功能，對兩輥的轉動慣量進行識別，因此補償準確，能完全消除升降速時帶來的附加張力變化。

３、張力小，且從頭至尾都很均勻，如無紡布、麂皮絨，上卷染機能保證幅寬不拉窄。（色差，恒張力）

做普通布不賺錢， 因此想用卷染機做價值高一點的布； 但原來這些布不是在普通卷染機上做的， 要么在液壓缸做， 要么在進口丹麥缸上做， 要么在液流缸上做。 但設備投資要么太貴（丹麥缸要 50 萬元） ，要么（液流缸）排污壓力太大。

4、卷染機聯網，進行工藝分配和工藝管理 （工藝問題）

做系統的人說，只要老板給多些錢，我們就可以聯網，達到工藝分配及管理要求；

老板說，如果聯網需要太多的成本，還不如加強人為監控。
科威卷染機控制器已經有現場總線功能，如果愿意，聯網只是舉手之勞。

★ 典型改造方案

A、單變頻卷染機改造：

（一） ．機械部分減速機不動；

（一） ．傳動部分改成同步輪和同步帶傳動；

1，同步輪：4 個
2，同步帶：2 根

（二） ．電機側安裝編碼器2 個

以上工作由我方改造完成，廠方配合；

（三） ．電氣柜更換；

1，標準的張力控制器 PLC 一臺和配件，
2，卷染機專用變頻器 2 臺和配件（7.5KW,用戶可選）
3，低壓電器
4，標準電氣柜
5，出布變頻器控制. （根據現場決定）

B 液壓卷染機改造：

（一）.拆除液壓傳動部分，
（二）.增加 7.5KW 電機和減速機兩臺 ， （7.5KW,用戶可選）
（三）.安裝同步輪和同步帶以及編碼器，

1，同步輪：4 個
2，同步帶：2 根
3，編碼器 2 個
4、出布電機、減速機：１套。

以上工作由我方改造完成，廠方配合；

(四).更換電氣柜；

1，標準的張力控制器 PLC 一臺和配件，
2，卷染機專用變頻器 2 臺和配件（7.5KW）
3，低壓電器
4，標準電氣柜
5，出布變頻器控制

以下是改造方案及示意圖

實地考察后，考慮維護因素，采用分體式結構，用同步輪、同步帶傳動。機械價格成本控制在 10000 元。以下是改造示意圖（主要是液壓機械改造部分） ：

１. 出布電機和減速機示意圖

2.主傳動電機、減速機及傳動示意圖

3. PLC 控制原理圖：

PLC 原理圖：

? 接入分辯率 1000P/R 的編碼器（AB 相） ，計數頻率兩路分別達30KHz；
? 兩路 12Bit 的 DA 輸出，作為變頻器高精度力矩和速度控制；
? 四路模擬量輸入信號：一路 PT100，三路 0-10VDC
? 開關輸入 16 點，繼電器輸出 12 點。

該 PLC 是專門為卷染機控制而研發，內含卷染機控制算法：瞬時速度在線識別，慣量識別與動態控制， 靜態力矩和動態力矩識別及補償。 其控制的卷染機性能接近液壓卷染機。 事實已經證明，通用型 PLC 無法達到以上所述的性能。

４、變頻器控制原理圖：

變頻器是我公司在通用矢量變頻器的基礎上， 結合卷染機控制的研究經驗， 增加了相關功能函數，正確協調 PLC 進行控制。

5、 主要性能指標

速度：

10-150 M/min；

張力：

2-30 Kg
速度精度： ５％ ；
張力精度： ５％；

6、相關現場圖片

7、為你提供相關案例

⑴單變頻改為雙變頻；
⑵雙變頻改為雙變頻；
⑶液壓改為雙變頻；
⑷直流改為雙變頻；
⑸卷染機生產廠配套。

★ 卷染機控制器特征介紹

一、 四路高速計數器

基本功能：

CH0：X20+，X20-
CH1；X21+，X21-
CH2：X22+，X22-
CH3：X23+，X23-
作為四個獨立計數器使用時，計數頻率達到30K；
作為兩個 AB 相計數器使用時，計數頻率達到 30K。
輸入脈沖符合 5V 差動電平。

二、具有三個專用函數

1、“靜態轉矩測量”函數

功能: 測量不同速度下的靜態轉矩.,生成對應穩態力矩表格，方便運行時查表。
應用: 用此函數獲取不同速度下的靜態轉矩。

2、“轉動慣量測量”函數

功能: 用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.
應用: 測量兩個主輥的轉動慣量

３、 “轉動慣量動態分配”函數

功能: 卷染機在轉動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運行時的動態慣量,用于調節時補償。

J= k*Jmax

Jmax：最大半徑時輥子的轉動慣量。k：動態分配系數。
本函數用來計算動態分配系數k.
應用: 動態計算 A 輥和 B 輥的轉動慣量。

三、 “不同速度不同半徑下的靜態力矩的計算”

直接用梯形圖浮點數運算；

四、來自低層的實測變量:

①. A 輥角速度ωa ;
②. B 輥角速度ωb ;

D5004---D5007 指定角速度位置.對應 CH0---CH3。
如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。
角速度單位是 P/S,即每秒脈沖個數，角速度刷新時間20ms。

五、卷染機單機工作流程；

S3--------------測試階段；
目的：獲取靜態力矩和轉動慣量。

S4--------------上下布階段；
穩速（線速度）進布；
內外兩輥可聯可分：每輥可獨立進行上下布。
點動/連續任意選?。?

S5--------------啟動階段；
目的：此過程為低速，完成平穩加力或保力，測量摩擦力等參數。
S7----------運行階段，系統正確獲取參數后，可以在預知情況下，無論快速升速，降速，或穩速時，都能維持布面張力的恒定。
S8----------系統低速穩定停車，并至規定
S9----------出布程序段。
S10--------控溫程序。

六、卷染機控制器的網絡結構及功能

網絡結構：

每一臺卷染機配一臺控制器，因此網絡結構可以連接3969 臺卷染機。工藝管理和設備狀態
監控均可在網絡平臺上執行。

網絡功能：

? 監視每臺卷染機的工作狀況。
? 下載相關工藝參數。

相關說明：

每臺卷染機所配的控制器，均已有現場總線接口，無須再配置通信模塊；
卷染機上的控制器均是現場總線從站， 從站地址和通信速率可設， 但通信速率必須與主站一致。

組建網絡時，63 臺卷染機配一個 CAN 主站，CAN 主站可選通用 EC-08M08R 即可；
網絡增加時，CAN 主站數目增加；多個 CAN 子網并行工作，通信效率與一個子網相同。
用一臺計算機通過 RS485 連接各 CAN 網主站；如只一個 CAN 子網可用 RS232 連接。

主操作畫面之一：

系統參數查看畫面之一：

測試畫面之一：

★ 張力控制原理

輥筒的轉動控制

1、 勻速轉動控制。

物體作勻速平動時，其綜合外力＝０；
輥筒以勻角速轉動時，其綜合轉矩＝０；

一個電機帶動一個輥筒轉動時， 總要輸出電動力矩， 也就是說， 輥筒轉動時， 電動力矩之外，還有輥筒的摩擦阻力矩與之平衡?！鱐＝Te-T0＝０。

Te:電動力矩；T0: 摩擦阻力矩。
當輥筒的重量不同，其摩擦阻力矩也不相同；
當輥筒的轉速不同，其摩擦阻力矩也不相同；
因此，開環控制必須知道不同質量、不同轉速下的摩擦力矩：T0=f(m，w)，

m 表示質量，w 表示角速度。模型控制時，必須能實時補償摩擦阻力矩T0。

２、加減速的轉動控制。

當輥筒作加減速轉動時，其綜合力矩△T＝J*(dw/dt)≠０。
J*（dw/dt）＝（J/R）*（dwR/dt）＝（J/R）*dV/dt。
電機輸出的轉動力矩 Te-T0=J*(dw/dt)；

用力矩方式正確控制輥筒的加減速，關鍵是知道T0 和 J，因為 dw/dt 正是控制的給定量。

T0=f(m,w)、J=f(m,r)，T0 和 J 都是動態的，但 m,w 固定時，T0 是可測的；m,r 固定時，J 也是可測的。

★ 正確測量并動態分配摩擦阻力矩 T0 和轉動慣量 J。
科威張力 PLC（型號 EC-16M12R-04K02B-6P）內嵌 T0 和 J 的測量函數，并能夠自動進行動態分配。

測量狀態：

根據已知情況，輸入變量所對應的常量，開始進行測試T0、J；
測試點根據用戶設備情況，選取一個、兩個或多個測試點；
動態分配：
根據測試的 T0、J 和當前對應的變量值，動態分配T0、J。
能動態分配 T0、J 是正確控制輥筒加減速的關鍵。

★ 收放卷控制

下圖是收卷控制圖，收卷半徑R 是逐漸增大的。

控制電機力矩滿足以下關系，則可保證張力F 是基本不變的。

Te=T0+F*R+Jdw/dt

T0，J 是張力 PLC 測量并動態計算的，F 是設定的，R 是實測或計算的。要保證均勻的線速度收線，則 dw/dt≠０。在升降速時，dW/dt 變化幅度更大。因此保證恒線速度恒張力收卷，必須符合上述方程。

放卷是收卷的逆過程。

如果半徑不變， 則是中間張力的傳遞控制， 進行合理的張力分配過程。 如直進式拉絲機控制，紡織直輥絲光機控制。

科威張力 PLC 典型應用系統是：卷染機恒張力恒線速度控制系統。

科威公司是一個不大的工控產品制造商，選定印染行業作為我們賴依生存和發展的行業，選取適合的機型， 深入研究， 直至在控制上做到國內第一， 與國際控制類產品在局部上展開競爭并形成優勢。

如果你對卷染機控制有好的建議和要求， 請你惠告我們， 我們愿與你一起共同面對卷染機的所有問題！(e