里端子是否存在、彎曲。
2.是否存在端子折斷

貝特威分析：

1.考慮到該產品體積較大，但是檢測項目非常小，我們必須選用高分辨率的視覺系統。推薦使用5401，如果選用5403 最好。

2.汽車連接器端子彎曲、有無是很好檢測的，我們可以提取端子點的縱坐標，然后判斷坐標的極值點是否在公差以內。至于端子發生折斷，那就要考慮折斷理解為僅是其中某個端子短了小于5MM，可能本系統就不能檢測，但如果短大于5MM，甚至10MM，那檢測也是相當容易的。

貝特威的解決方案：

使用DOME 光源和80 萬像素相機對被檢測物體成像，如圖1

圖1

INSIGHT 系統可以很快的提取出區域中的端子。如圖2

圖2

我們使用區域提取工具提取出檢測的區域的特征，如X、Y 坐標、面積、周長等等，如圖3

圖3

余下都是算法處理的事情，我們可以設置坐標上下限來判斷端子彎曲與否，也可以通過標定班來標定像素，將其轉換為真實世界坐標，讀取距離。總體來說，該產品的視覺解決思路就是提取坐標值，判斷，最后輸出結果。

INSIGHT 的部分技術參數說明

注：輸入、輸出可以通過I/O 模塊擴展、如果采用以太網連接電腦，則I/O 是無限的。

我們的服務：
可以為客戶搭建整個檢測系統，
產品包括：COGNEX-insight，附屬連接電纜
服務包括：設計制作定位支架，現場安裝調試，并對客戶使用工程師進行產品培訓。
售后包括：非人為破壞情況下，12 個月的質量保證期。