傾角模塊在伸縮臂式高空車中的應用

高空作業(yè)車是用于3米以上，由液壓或者電動系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠進行上下升降作業(yè)的特種車輛，有時也被稱為高空升降機。按照其支撐結構的不同可分為多種類型，其中伸縮臂式高空作業(yè)車是一種由單節(jié)支撐臂組成，并可通過支撐臂長度與角度進行靈活高度調整的升降平臺。由于在進行高空作業(yè)危險因素眾多，為確保使用者的人身安全，通常需要用到傾角模塊對伸縮臂式高空作業(yè)車的危險狀態(tài)進行預測。

由于伸縮臂式高空車支撐臂的重量一般比較大，因此，在進行伸縮作業(yè)時，通常會產(chǎn)生較大的力矩，容易引起車體不穩(wěn)，導致傾覆發(fā)生。我們知道力矩的大小只與作用力與有效的作用距離有關。在伸縮臂高空車逐步將支撐臂伸展開時，作業(yè)平臺相對于車底盤的力矩也就越大；同時，當整個支撐臂結構相對于水平面的角度越小時，作業(yè)平臺產(chǎn)生的力矩也會變大。為保證伸縮臂式高空車在作業(yè)時的安全可靠性，需要利用傾角模塊對支撐臂相對水平面的傾斜角度進行測量，防止傾覆力矩過大。

伸縮臂式高空車在作業(yè)時，通常會遇到不同的地形情況。確保作業(yè)車輛所處地段水平，對保證高空作業(yè)安全也至關重要，因此，利用傾角模塊對伸縮臂式高空車底盤水平測量也是必不可少的。

在確保了車輛安全的同時，還需要對作業(yè)平臺的承載面狀態(tài)進行監(jiān)測。由于伸縮臂高空車在收放支撐臂時，作業(yè)平臺的承載面相對水平面的角度會發(fā)生變化。因此，需要利用傾角模塊對承載面進行實時調整，以維持其水平狀態(tài)，保證作業(yè)員的生命安全。

WOOSENS WTA系列串行輸出傾角模塊具有RS232，RS485兩種標準接口輸出，客戶可根據(jù)自己系統(tǒng)的實際狀況選擇合適的輸出接口，所有模塊均采用標準的MODBUS-RTU協(xié)議，特別方便使用總線通信的客戶，與其他標準協(xié)議的模塊兼容。另外，WOOSENS系列產(chǎn)品接受客戶對通信協(xié)議的定制，可根據(jù)客戶的要求，實現(xiàn)模塊通信協(xié)議的單獨定制開發(fā)。