磁傳感器在磁導航AGV小車中的應用

 AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自動導引搬運車。它是一種帶有自動導引設(shè)備，并且能夠沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備，廣泛用于電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流等多個行業(yè)，實現(xiàn)物流自動化應用的快速部署，從而節(jié)省勞動成本，提高生產(chǎn)效率。

AGV通常由地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)三大部分組成。經(jīng)過多年的發(fā)展，AGV的導航方式也發(fā)展和進步，導航的精度和可靠性不斷得到提高。目前比較常用的一種導航方式是采用磁傳感器與地面磁條相結(jié)合的方式。通過在AGV小車行駛的線路上鋪設(shè)磁條，并使磁條磁場的方向一致。如此，磁傳感器可以通過檢測磁場識別路徑所在，以便使AGV小車保持在磁軌道內(nèi)；而磁傳感器對磁場方向的檢測可讓AGV小車辨識運動的方向。通過磁傳感器與磁條的配合使用便實現(xiàn)了磁導航。在實際的使用過程中，地面控制系統(tǒng)給出指令后，由車載控制系統(tǒng)負責AGV導航計算，導引實現(xiàn)車輛行走、裝卸操作等功能。

PNI三維磁傳感器套件RM3100由兩個SEN-XY傳感器與一個SEN-Z傳感器及驅(qū)動芯片MagI2C等組成。在整個工作溫度范圍內(nèi)，RM3100都具有很寬的測量應用范圍、卓越的抗噪聲能力、無遲滯和溫度特性非常穩(wěn)定。RM3100磁傳感器的驅(qū)動芯片MagI2C，包含兩個通信接口SPI接口和I2C接口PNI磁傳感器技術(shù)提供高分辨率、低功耗地磁傳感器，它具有高分辨率、高重復性和低噪聲等特點。