• 關(guān)鍵詞： DELTA機(jī)器人
• 摘要：本文介紹了新松DELTA機(jī)器人產(chǎn)品的7種典型應(yīng)用，供參考。

1.動態(tài)跟蹤實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)培訓(xùn)目標(biāo)：通過該系統(tǒng)培訓(xùn)，讓學(xué)員掌握機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人動態(tài)跟蹤調(diào)試
工作概述：固定在兩個傳送帶上的托盤，隨著傳送帶在設(shè)定范圍內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，機(jī)器人隨機(jī)跟隨拾取任一托盤上的玻璃小球，然后隨機(jī)跟隨放置到任一托盤上的空閑位置
定位原理：伺服編碼器定位、動態(tài)拾取、動態(tài)放置
定位精度：±0.1mm

2.定抓定放實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

培訓(xùn)目標(biāo)：通過該系統(tǒng)培訓(xùn)，讓學(xué)員掌握機(jī)器人各種運(yùn)動軌跡的編程和調(diào)試
工作概述：機(jī)器人將中心位置的5個圓片通過不同的軌跡路線分別放置到機(jī)器人范圍內(nèi)的5個定點(diǎn)放置處，再分別從5個位置拾到中心位置
定位原理：定點(diǎn)拾取、定點(diǎn)放置
定位精度：±0.1mm

1.中國象棋人機(jī)對弈展示系統(tǒng)

工作概述：展示了機(jī)器人控制系統(tǒng)與windows跨平臺交互的能力，利用windows平臺的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)的友好交互。操作者通過平板電腦與機(jī)器人互動，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人下象棋功能,棋局結(jié)束后機(jī)器人自動把剩余棋子拾起，并重新擺好新棋盤
動作特點(diǎn)：定點(diǎn)拾取，定點(diǎn)放置
定位精度：±0.1mm

2.骰子抓取展示系統(tǒng)

工作概述：展示了并聯(lián)機(jī)器人視覺識別、高速跟蹤定位和整齊碼垛功能。機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)來定位無序的骰子，并將骰子按照點(diǎn)數(shù)整齊的碼放在相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)高速拾取的同時對多種產(chǎn)品進(jìn)行分類。
定位原理：圖像識別、動態(tài)拾取、定點(diǎn)放置、自動歸類
定位精度：±0.5mm

3.打地鼠展示系統(tǒng)

工作概述：展示了自動演示模式，人機(jī)交互模式，機(jī)器人示教模式。在自動演示模式下，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)地鼠機(jī)自動出鼠和機(jī)器人自動打鼠，而且地鼠機(jī)的出鼠順序、速度、時間和機(jī)器人的打鼠速度等均可以選擇調(diào)節(jié)。在人機(jī)交互模式下，操作者可以在觸摸屏或操作面板上選擇要“冒出”的地鼠，機(jī)器人自動擊打“冒出”的地鼠
定位原理：傳感器定位、定點(diǎn)運(yùn)動
定位精度：±0.1mm

4.拋小球展示系統(tǒng)

工作概述：展示了機(jī)器人運(yùn)動速度快和位置精準(zhǔn)的特點(diǎn)。由拋球機(jī)構(gòu)將小球隨機(jī)拋擲，機(jī)器人初始在固定位置等待，拋球機(jī)構(gòu)動作后，機(jī)器人根據(jù)計算的小球軌跡快速移動至軌跡曲線點(diǎn)位，接住在空中運(yùn)動的小球，然后送到回收機(jī)構(gòu)中，回收機(jī)構(gòu)將小球送回拋球機(jī)構(gòu)，進(jìn)行下一輪的循環(huán)；
定位原理：伺服編碼器定位、動態(tài)接球、隨機(jī)拋球
定位精度：±0.1mm

5.正反裝并聯(lián)機(jī)器人展示系統(tǒng)

機(jī)器人數(shù)量：2臺
工作概述：本展示機(jī)器人由上面正裝、下面反裝兩臺并聯(lián)機(jī)器人組成，上下兩臺機(jī)器人協(xié)調(diào)配合動作，下方機(jī)器人運(yùn)行不同軌跡，上方機(jī)器人進(jìn)行同步跟蹤及分離運(yùn)動；
定位原理：定點(diǎn)拾取、同步跟蹤
定位精度：±0.1mm

7. 寫字繪畫

工作概述：該系統(tǒng)體現(xiàn)六軸并聯(lián)機(jī)器人的手動拖拽示教功能以及6個靈活的自由度，操作員直接拖拽機(jī)器人運(yùn)動，機(jī)器人自動記錄運(yùn)動軌跡并且對軌跡進(jìn)行自動優(yōu)化再生，不僅簡化了示教過程，同時保障了軌跡高精度復(fù)現(xiàn)
特    點(diǎn)：示教簡單、靈活性高、復(fù)現(xiàn)精度高
應(yīng)用領(lǐng)域：寫字繪畫、雕刻、打磨等。