• 關鍵詞： 搪瓷浴缸 IR364/6
• 摘要：?一臺庫卡機器人 IR 364/6，它負責為不同尺寸及深度的浴缸在全部可見面上作搪瓷處理。

搪瓷浴缸

一臺庫卡機器人 IR 364/6，它負責為不同尺寸及深度的浴缸在全部可見面上作搪瓷處理。一臺懸掛輸送機將浴缸運送到機器人處。在涂層流程運轉過程中，室內只可有一個浴缸。控制系統里存有全部浴缸型號的輥道運動程。操控人員通過庫卡控制面板調取相應的程序。信息則送至機器人的控制系統上，機器人再按照信號啟動屬于這個部件型號的程序。機器人通過一個接觸式傳感器獲取浴缸的準確地方，并檢測采用的程序是否正確。

為確保涂層均勻，IR 364/6 按照部件成型式樣為材料進行一層或多層涂裝。由于超過 80 % 的浴缸為白色，且考慮到在其他情況下還需求耗費大量時間進行清潔，因此更換顏色顯得很不經濟合算。由此，機器人工作單元的應用僅限于一種顏色。但這種顏色有兩種稠度，噴室兩側各固定用一種稠度噴涂。每種稠度有各自的流體特性，且因此要求特殊的噴涂壓力。由于這個原因， IR 364/6 裝備有兩種噴槍。

系統部件/合范圍

庫卡機器人 IR 364/6

帶有控制面板的庫卡機器人控制系統

機器人編程

關于輥道運動和介質流方面的研究，以便在交付訂單前確保工作流程的有效性。

兩個噴槍

投入運轉

結果/成效

生產率更高

生產流程里引入機器人工作單元，企業可達到高生產率，同步涂層也得以優化。機器人工作單元和生產導向系統之間有效的通訊，這也是使生產率得以提高的一個因素。